【摘要】：整周模糊度的解算是高精度北斗姿態(tài)測量的核心問題,本文提出一種利用二次特征值求解非線性約束的最小二乘問題,用于整周模糊度快速求解,并將其應(yīng)用在單頻單歷元的北斗姿態(tài)測量系統(tǒng)中.該方法將基線長度的先驗信息與整周模糊度目標(biāo)函數(shù)整合,構(gòu)造新的目標(biāo)函數(shù),提高姿態(tài)測量中整周模糊度求解準(zhǔn)確度.實驗在北斗姿態(tài)測量平臺上驗證該方法的有效性,測試結(jié)果表明該方法在北斗單頻單歷元下,整周模糊度及姿態(tài)角求解的成功率有較大提升.
[Abstract]:The solution of integer ambiguity is the core problem of high precision Beidou attitude determination. In this paper, a least square problem using quadratic eigenvalues to solve nonlinear constraints is proposed, which is used to solve integer ambiguity quickly. It is applied to the Beidou attitude measurement system with single frequency and single epoch. In this method, the priori information of baseline length is integrated with the integer ambiguity objective function, and a new objective function is constructed to improve the accuracy of integer ambiguity resolution in attitude measurement. The experimental results show that the method is effective on the Beidou attitude determination platform. The test results show that the success rate of the whole cycle ambiguity and attitude angle solution is greatly improved under the Beidou single frequency and single epoch.
【作者單位】： 重慶郵電大學(xué)移動通信技術(shù)重點實驗室;
【基金】：重慶市自然科學(xué)基金(No.cstc2013jcyjA40032)
【分類號】：TN967.1

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本文編號：2134107