【摘要】：輪式角振動陀螺氣體阻尼效應(yīng)是影響其動態(tài)特性的主要因素。在充分研究輪式角振動陀螺結(jié)構(gòu)特征的基礎(chǔ)上,創(chuàng)建了角振動陀螺驅(qū)動模態(tài)滑膜阻尼數(shù)學(xué)解析模型,并給出了改進(jìn)解析模型。利用有限差分算法求解極坐標(biāo)系下雷諾方程,建立了敏感模態(tài)壓膜阻尼簡化分析模型。在5 Pa到10~5Pa壓強(qiáng)范圍內(nèi),進(jìn)行了簡化分析模型計(jì)算,同時(shí)對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了與ANSYS仿真結(jié)果的比對。理論模型計(jì)算與仿真結(jié)果表明,敏感模態(tài)壓膜阻尼是輪式角振動陀螺氣體阻尼的主要產(chǎn)生機(jī)制。進(jìn)而,從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制電路的角度,給出了減小氣體阻尼效應(yīng)的有效方法。
[Abstract]:The gas damping effect of wheel angular vibration gyroscope is the main factor affecting its dynamic characteristics. On the basis of fully studying the structural characteristics of wheeled angular vibration gyroscope, a mathematical analytical model of synovial damping in driving mode of angular vibration gyroscope is established, and an improved analytical model is given. The finite difference algorithm is used to solve the Reynolds equation in polar coordinate system, and a simplified analysis model of membrane damping in sensitive mode is established. In the pressure range from 5 Pa to 10 Pa, the simplified analysis model is calculated, and the calculated results are compared with the results of ANSYS simulation. The theoretical model calculation and simulation results show that the sensitive mode pressure-film damping is the main mechanism of gas damping of gyroscope with angular vibration. Furthermore, from the point of view of structural design and control circuit, an effective method to reduce the gas damping effect is given.
【作者單位】： 蘇州大學(xué)微納傳感技術(shù)研究中心;北方通用電子集團(tuán)有限公司;
【基金】：國家自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61434003) 裝備預(yù)研基金項(xiàng)目(9140A09032015)
【分類號】：TP212;TN96

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本文編號：2124660