本文選題：室內(nèi)位置感知 + 二維碼　； 參考：《東華大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：在大型復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境,如博物館、地下停車場、大型超市、地下礦場等地區(qū),它們的內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜且多變,給人們的空間認(rèn)知帶來了嚴(yán)重的挑戰(zhàn),并且加劇了人們對室內(nèi)位置感知服務(wù)的需求。與此同時,諸如WIFI、RFID等室內(nèi)位置感知技術(shù)也順勢興起,但WIFI的低穩(wěn)定性、低精度以及RFID高成本的缺點(diǎn),大大限制了室內(nèi)位置感知技術(shù)的發(fā)展。本文將二維碼作為存放信息的標(biāo)識物,并通過測量智能手機(jī)與二維碼之間的距離來確定用戶所在的室內(nèi)位置,以提供一種廉價(jià)易部署、高精度、高穩(wěn)定性的室內(nèi)位置感知服務(wù)。以此為目的,本文做了如下工作:1、針對在獲取二維碼信息過程中可能出現(xiàn)的模糊、陰影、形變等問題,采用一系列圖像處理操作進(jìn)行改善,提高了圖像的可讀性。2、在詳細(xì)分析二維碼符號結(jié)構(gòu)和對原有二維碼識別算法掌握的基礎(chǔ)上,針對在位置感知服務(wù)過程中可能出現(xiàn)的多個QR二維碼的情況,提出對位置探測圖形中心點(diǎn)分組方法,有效解決了多二維碼識別的問題。3、對比監(jiān)控?cái)z像頭和手機(jī)攝像頭的區(qū)別,并結(jié)合Android攝像頭相關(guān)技術(shù),提出獲取手機(jī)攝像頭焦距的方法。4、在監(jiān)控?cái)z像頭的單目測距原理的基礎(chǔ)上,提出一種適用于智能手機(jī)的單目測距方法。通過分析單目測距算法中聚焦測距和散焦測距的區(qū)別以及優(yōu)缺點(diǎn),在本文應(yīng)用場景的基礎(chǔ)上,利用聚焦測距結(jié)合手機(jī)內(nèi)置傳感器獲取手機(jī)的朝向的相關(guān)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)的精確定位。5、針對本文應(yīng)用場景,建立了視頻幀數(shù)據(jù)庫,并對這些視頻按照識別距離、角度、光照條件、背景復(fù)雜程度、是否模糊的影響因素進(jìn)行分類。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文通過對二維碼信息獲取方式改進(jìn)以及提出的適用于智能手機(jī)的單目測距方法,有效的解決了位置感知位置服務(wù)對穩(wěn)定性、實(shí)時性、高精度的需求,同時也大大降低了成本。
[Abstract]:In large and complex indoor environments, such as museums, underground parking lots, large supermarkets, underground mines and other areas, their internal structure is complex and changeable, which brings serious challenges to people's spatial cognition. And increased the demand for indoor location awareness services. At the same time, indoor location sensing technology such as WiFi RFID is also emerging. However, the low stability, low precision and high cost of WiFi greatly limit the development of indoor location sensing technology. In this paper, the QR code is used as the identifier to store the information, and the indoor location of the user is determined by measuring the distance between the smart phone and the QR code to provide a cheap and easy deployable, high precision and high stability indoor position sensing service. For this purpose, this paper has done the following work: 1, aiming at the possible problems of ambiguity, shadow, deformation and so on in the process of obtaining the information of two-dimensional code, we adopt a series of image processing operations to improve it. The readability of the image is improved. Based on the detailed analysis of the symbol structure of the two-dimensional code and the mastering of the original two-dimension code recognition algorithm, several QR QR codes may appear in the process of position sensing service. This paper puts forward a method of grouping the center points of position detection graphics, which effectively solves the problem of multi-dimensional code recognition. It compares the difference between the surveillance camera and the mobile phone camera, and combines with the Android camera related technology. On the basis of the principle of the single visual distance of the surveillance camera, this paper presents a method for measuring the single visual distance of the smartphone. By analyzing the differences and advantages and disadvantages of focusing ranging and defocusing ranging in the single visual distance measurement algorithm, based on the application of this paper, we use focus ranging and mobile phone built-in sensor to obtain the relevant technology of mobile phone orientation. In this paper, a video frame database is established for the application of the scene in this paper, and these videos are classified according to the recognition distance, angle, illumination condition, background complexity and fuzzy influence factors. The experimental results show that, by improving the information acquisition method of two-dimensional code and the single visual measurement method for smart phone, the requirements of position sensing location service for stability, real-time and high precision are effectively solved. At the same time, the cost has been greatly reduced.
【學(xué)位授予單位】：東華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP391.44;TN929.53

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2116369