本文選題：自組織通信 + 路由協(xié)議　； 參考：《吉林大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：近距離空(無人機(jī))地(無人車)協(xié)作自組織通信技術(shù),作為無線通信技術(shù)的一種特殊形式,具有無需基礎(chǔ)設(shè)施、組網(wǎng)便捷和抗毀傷能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于軍事偵查搜索、災(zāi)后緊急救援和高危區(qū)域探測(cè)等領(lǐng)域。近距離空地協(xié)作自組織通信系統(tǒng),不僅可以彌補(bǔ)單一無人設(shè)備(無人機(jī)或無人車)的平臺(tái)缺陷,而且可以提高整個(gè)空地網(wǎng)絡(luò)的通信、感知和負(fù)載能力,具有廣泛的應(yīng)用前景和較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要解決自組織通信技術(shù)在無人機(jī)和無人車群上的集成應(yīng)用問題,開發(fā)具有自組織通信功能的空地一體的無線通信系統(tǒng),以及具有平臺(tái)(無人機(jī)和無人車)信息顯示和運(yùn)動(dòng)控制功能的地面站終端管理軟件,為近距離空地協(xié)作自組織通信的研究提供參考。本文的主要工作內(nèi)容及貢獻(xiàn)如下:(1)設(shè)計(jì)近距離空地協(xié)作自組織通信系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件架構(gòu),集成控制單元、GPS模塊、電調(diào)、電機(jī)和供電單元等裝置,搭建機(jī)載和車載系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái);集成處理單元、無線通信模塊、視頻采集單元和藍(lán)牙模塊等裝置,搭建自組織通信設(shè)備。(2)分析近距離空地協(xié)作自組織路由協(xié)議工作原理,設(shè)計(jì)近距離空地協(xié)作自組織路由協(xié)議的路由表結(jié)構(gòu)、功能和協(xié)議報(bào)文處理策略,利用Linux內(nèi)核netfilter框架,完成對(duì)協(xié)議報(bào)文處理策略的加載和路由條目的添加、查找及刪除,實(shí)現(xiàn)自組織網(wǎng)絡(luò)的路由建立和路由維護(hù)功能。(3)設(shè)計(jì)地面站終端管理軟件網(wǎng)絡(luò)接入功能模塊,實(shí)現(xiàn)自組織網(wǎng)絡(luò)的接入;設(shè)計(jì)地面站終端管理軟件信息顯示功能模塊,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)和無人車平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)信息的實(shí)時(shí)顯示;設(shè)計(jì)地面站終端管理軟件運(yùn)動(dòng)控制功能模塊,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)和無人車平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制;設(shè)計(jì)地面站終端管理軟件地圖顯示功能模塊,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)和無人車平臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)顯示。(4)設(shè)計(jì)自組織路由協(xié)議功能測(cè)試實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證自組織路由協(xié)議功能的完備性和有效性;設(shè)計(jì)自組織路由協(xié)議性能測(cè)試實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證自組織路由協(xié)議性能的可靠性。通過地面站終端管理軟件網(wǎng)絡(luò)接入功能、信息顯示功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和地圖顯示功能的測(cè)試,驗(yàn)證地面站四個(gè)功能模塊的有效性。本文從系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)、路由協(xié)議原理和系統(tǒng)功能應(yīng)用等多個(gè)方面對(duì)近距離空地協(xié)作自組織通信系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開發(fā),為近距離空地協(xié)作自組織通信的進(jìn)一步研究提供了參考。
[Abstract]:As a special form of wireless communication technology, close air (UAV) ground (unmanned aerial vehicle) cooperative self-organizing communication technology has the advantages of no infrastructure, convenient networking and strong ability to resist damage, etc. It can be widely used in military reconnaissance search, emergency rescue after disaster and high-risk area detection and other fields. The close-air cooperative self-organizing communication system can not only make up for the platform defect of single unmanned device (UAV or UAV), but also improve the communication, perception and load capability of the whole air-ground network. It has wide application prospect and strong practical significance. This paper mainly solves the problem of the integration of self-organizing communication technology in UAV and unmanned vehicle group, and develops a wireless communication system with self-organizing communication function. The terminal management software of ground station which has the functions of platform (UAV and unmanned vehicle) information display and motion control provides a reference for the research of close-air cooperative self-organization communication. The main contents and contributions of this paper are as follows: (1) Design the hardware and software architecture of the close-air cooperative self-organization communication system, integrate the control unit with GPS module, electric regulation, motor and power supply unit, etc. Build the motion platform of airborne and vehicle system, integrate processing unit, wireless communication module, video acquisition unit and Bluetooth module, build self-organizing communication equipment. (2) analyze the working principle of close-air cooperative self-organizing routing protocol, The routing table structure, function and protocol packet processing strategy of close-space cooperative self-organizing routing protocol are designed. The load of protocol message processing strategy and the addition, search and deletion of routing items are accomplished by using netfilter framework. (3) Design the network access module of the terminal management software of earth station, realize the access of the ad hoc network, design the function module of information display of the terminal management software of the earth station, design the function of the network access of the self-organizing network, and design the function module of the terminal management software information display of the ground station. The motion information of UAV and UAV platform can be displayed in real time, and the motion control module of terminal management software of ground station is designed to realize the motion control of UAV and UAV platform. The map display function module of the terminal management software of earth station is designed to realize the real-time display of UAV and UAV platform motion track. (4) the self-organizing routing protocol function test experiment is designed to verify the completeness and effectiveness of the self-organizing routing protocol function; A self-organizing routing protocol performance test experiment was designed to verify the reliability of the self-organized routing protocol performance. Through the testing of network access function, information display function, motion control function and map display function of ground station terminal management software, the validity of the four function modules of earth station is verified. This paper studies and develops the close-ground cooperative self-organizing communication system from the aspects of system hardware and software structure, routing protocol principle and system function application, etc. It provides a reference for the further study of close air-ground cooperative self-organization communication.
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TN914

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本文編號(hào)：2109225