本文選題：MEMS陀螺儀 + 角加速率��； 參考：《壓電與聲光》2017年03期

【摘要】：微機電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀的非線性誤差是影響陀螺儀測量精度的主要因素之一。針對角速率標定法難以獲得陀螺儀連續(xù)輸出的問題。該文提出了一種角加速率標定實驗方案,介紹了用二次標定方法解算出陀螺儀的零位誤差系數、刻度因子、交叉耦合系數及非線性誤差項的具體步驟。與常規(guī)補償模型算法比較表明,此方法可快速標定陀螺儀的誤差參數,補償后的MEMS陀螺儀絕對誤差小于0.084(°)/s,線性度提高了1~2個數量級。
[Abstract]:The nonlinear error of MEMS gyroscope is one of the main factors that affect the precision of gyroscope. Aiming at the problem that the angular rate calibration method is difficult to obtain the gyroscope continuous output. In this paper, an experimental scheme of angular acceleration calibration is presented, and the steps of calculating the zero error coefficient, calibration factor, cross-coupling coefficient and nonlinear error term of gyroscope by quadratic calibration method are introduced. Compared with the conventional compensation model algorithm, this method can quickly calibrate the error parameters of gyroscopes. The absolute error of compensated MEMS gyroscopes is less than 0.084 (擄) / s, and the linearity is increased by 1 ~ 2 orders of magnitude.
【作者單位】： 重慶郵電大學光電信息感測與傳輸技術重慶市重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51175535) MEMS振動傳感與微姿態(tài)組合測井技術國際聯(lián)合研究中心科技平臺與基地建設基金資助項目(cstc2014gjhz0038) 重慶郵電大學自然科學基金資助項目(A2015-49)
【分類號】：TN96

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本文編號：2100471