本文選題：MEMS陀螺儀 + 角加速率　； 參考：《壓電與聲光》2017年03期

【摘要】：微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀的非線性誤差是影響陀螺儀測(cè)量精度的主要因素之一。針對(duì)角速率標(biāo)定法難以獲得陀螺儀連續(xù)輸出的問題。該文提出了一種角加速率標(biāo)定實(shí)驗(yàn)方案,介紹了用二次標(biāo)定方法解算出陀螺儀的零位誤差系數(shù)、刻度因子、交叉耦合系數(shù)及非線性誤差項(xiàng)的具體步驟。與常規(guī)補(bǔ)償模型算法比較表明,此方法可快速標(biāo)定陀螺儀的誤差參數(shù),補(bǔ)償后的MEMS陀螺儀絕對(duì)誤差小于0.084(°)/s,線性度提高了1~2個(gè)數(shù)量級(jí)。
[Abstract]:The nonlinear error of MEMS gyroscope is one of the main factors that affect the precision of gyroscope. Aiming at the problem that the angular rate calibration method is difficult to obtain the gyroscope continuous output. In this paper, an experimental scheme of angular acceleration calibration is presented, and the steps of calculating the zero error coefficient, calibration factor, cross-coupling coefficient and nonlinear error term of gyroscope by quadratic calibration method are introduced. Compared with the conventional compensation model algorithm, this method can quickly calibrate the error parameters of gyroscopes. The absolute error of compensated MEMS gyroscopes is less than 0.084 (擄) / s, and the linearity is increased by 1 ~ 2 orders of magnitude.
【作者單位】： 重慶郵電大學(xué)光電信息感測(cè)與傳輸技術(shù)重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175535) MEMS振動(dòng)傳感與微姿態(tài)組合測(cè)井技術(shù)國(guó)際聯(lián)合研究中心科技平臺(tái)與基地建設(shè)基金資助項(xiàng)目(cstc2014gjhz0038) 重慶郵電大學(xué)自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(A2015-49)
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：2100471