本文選題：極區(qū)對(duì)準(zhǔn) + 全球初始對(duì)準(zhǔn)��； 參考：《中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年05期

【摘要】：由捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)建模原因造成的導(dǎo)航誤差隨緯度升高會(huì)被急劇放大,是實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)全球初始對(duì)準(zhǔn)所面臨的主要問題之一,且現(xiàn)有多種編排方案共存的全球初始對(duì)準(zhǔn)算法也不利于初始對(duì)準(zhǔn)算法在全球范圍內(nèi)統(tǒng)一。另一方面,極地地區(qū)越來越小的地球自轉(zhuǎn)水平分量,使得極點(diǎn)及其附近的靜態(tài)自對(duì)準(zhǔn)是無法實(shí)現(xiàn)的,且動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)也有利于提高導(dǎo)航系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力�；诖�,提出了采用偽地球坐標(biāo)系慣導(dǎo)編排來實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的全球動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn),消除由慣導(dǎo)建模造成對(duì)全球初始對(duì)準(zhǔn)性能的影響,并期望探索一種統(tǒng)一導(dǎo)航編排的全球初始對(duì)準(zhǔn)算法。最后通過仿真證明了該算法的可行性。
[Abstract]:The navigation error caused by the strapdown inertial navigation system modeling will be magnified sharply with the increase of latitude, which is one of the main problems in realizing the global initial alignment of inertial navigation system. Moreover, the existing global initial alignment algorithms, where many scheduling schemes coexist, are not conducive to the global unification of the initial alignment algorithms. On the other hand, the earth rotation horizontal component is becoming smaller and smaller in the polar region, which makes the static self-alignment of the pole and its vicinity impossible, and the initial alignment of the moving base is also helpful to improve the rapid response ability of the navigation system. Based on this, a pseudo earth coordinate system of inertial navigation arrangement is proposed to realize the initial alignment of the global moving base of the inertial navigation system, which eliminates the influence of the modeling of the inertial navigation system on the global initial alignment performance. And it is expected to explore a global initial alignment algorithm for unified navigation arrangement. Finally, the feasibility of the algorithm is proved by simulation.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：中國(guó)國(guó)家科學(xué)技術(shù)部國(guó)際科技合作項(xiàng)目(2014DFR10010)
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：2084177