本文選題：慣性測(cè)量 + 姿態(tài)測(cè)量��； 參考：《應(yīng)用光學(xué)》2017年01期

【摘要】：描述了一種用于桅桿式光電系統(tǒng)的偵察定位方法,采用單一陀螺和雙軸傾角傳感器組合,替代三軸正交的陀螺儀,對(duì)光電設(shè)備進(jìn)行姿態(tài)測(cè)量;結(jié)合慣性導(dǎo)航設(shè)備獲得的大地北向、激光測(cè)距機(jī)獲得的目標(biāo)相對(duì)距離、衛(wèi)星定位設(shè)備獲得的本地坐標(biāo),通過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換,能夠準(zhǔn)確獲得目標(biāo)的大地坐標(biāo)。試驗(yàn)結(jié)果表明:通過該方法獲得的系統(tǒng)定向精度達(dá)到0.3mil,目標(biāo)的定位精度優(yōu)于10m(CEP)。
[Abstract]:This paper describes a reconnaissance and positioning method for mast optoelectronic system, which uses a single gyroscope and a biaxial inclination sensor instead of a three-axis orthogonal gyroscope to measure the attitude of the optoelectronic equipment. The geodetic coordinates obtained by the inertial navigation equipment, the relative distance of the target obtained by the laser rangefinder and the local coordinates obtained by the satellite positioning equipment can be accurately obtained by the transformation of the coordinate system. The experimental results show that the orientation accuracy of the system obtained by this method is 0.3mil. the positioning accuracy of the target is better than that of 10m (CEP).
【作者單位】： 西安應(yīng)用光學(xué)研究所微光夜視技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所;
【分類號(hào)】：TN96;E87

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本文編號(hào)：2082755