本文選題：偏振光學(xué) + 實(shí)時(shí)定位��； 參考：《光學(xué)精密工程》2017年02期

【摘要】：為了提高偏振光導(dǎo)航定位的可靠性和實(shí)時(shí)性,提出了一種利用多方向偏振光的自主式導(dǎo)航定位方法并搭建了樣機(jī)。通過樣機(jī)多方向陣列結(jié)構(gòu)中的偏振光導(dǎo)航傳感器實(shí)時(shí)檢測天空多個(gè)方向的偏振光信息,并對(duì)這些信息進(jìn)行優(yōu)選和融合處理,計(jì)算得到更加可靠且準(zhǔn)確的太陽空間位置。最后根據(jù)太陽空間位置,結(jié)合時(shí)間和地磁場分布信息,計(jì)算樣機(jī)所在位置的經(jīng)緯度,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位。基于可視化軟件LabVIEW編寫樣機(jī)上位機(jī)程序,能夠?qū)崟r(shí)采集樣機(jī)中傳感器數(shù)據(jù),同步處理計(jì)算且實(shí)時(shí)顯示載體地點(diǎn)經(jīng)緯度,數(shù)據(jù)更新率可達(dá)10Hz。靜態(tài)測試結(jié)果表明,定位樣機(jī)性能穩(wěn)定,經(jīng)度方向上的定位精度為±0.4°,緯度方向上為±1.2°,定位精度較高,可應(yīng)用于實(shí)際導(dǎo)航。
[Abstract]:In order to improve the reliability and real-time performance of polarized light navigation, an autonomous navigation and positioning method using multi-directional polarized light is proposed and a prototype is built. The polarizing light information in multiple directions of the sky is detected by the polarizing light navigation sensor in the multi-directional array structure of the prototype, and the information is selected and fused to obtain a more reliable and accurate position of the sun space. Finally, according to the position of the sun space and the information of time and geomagnetic field distribution, the longitude and latitude of the prototype are calculated, and the real time positioning is realized. Based on the visual software LabVIEW, the upper computer program of the prototype can be compiled, the sensor data in the prototype can be collected in real time, and the latitude and longitude of the carrier can be displayed in real time. The update rate of the data can reach 10 Hz. The static test results show that the positioning precision is 鹵0.4 擄in longitude direction and 鹵1.2 擄in latitude direction.
【作者單位】： 大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51675076,No.51505062,No.51305057,No.51321004)
【分類號(hào)】：TN966;O436.3

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本文編號(hào)：2058056