發(fā)布時(shí)間：2018-06-21 02:19

  本文選題：空間激光通信 + 通信終端　； 參考：《激光與紅外》2017年01期

【摘要】：空間激光通信的視軸穩(wěn)定是激光通信鏈路建立的前提。針對(duì)通信終端載體的非線性擾動(dòng)和擾動(dòng)模型未知造成視軸穩(wěn)態(tài)誤差較大的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了自抗擾控制方法,并采用模糊控制理論自適應(yīng)調(diào)整非線性狀態(tài)誤差反饋控制律中的相關(guān)參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與自適應(yīng)PID控制方法相比,采用模糊自抗擾控制方法可以有效抑制平臺(tái)的非線性擾動(dòng),并且具有較快的響應(yīng)速度與較強(qiáng)的魯棒性,可以滿足系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度要求。
[Abstract]:The stability of optical axis of space laser communication is the premise of the establishment of laser communication link. Aiming at the problem of large steady-state error caused by nonlinear disturbance and disturbance model of communication terminal carrier, an active disturbance rejection control method is designed. The fuzzy control theory is used to adjust the parameters in the nonlinear state error feedback control law. The experimental results show that compared with the adaptive pid control method, the fuzzy auto-disturbance rejection control method can effectively suppress the nonlinear disturbance of the platform, and has faster response speed and stronger robustness. It can meet the requirement of steady-state precision of the system.
【作者單位】： 重慶理工大學(xué)電子信息與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：重慶教委科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(No.KJ120827;No.KJ1500934)資助
【分類號(hào)】：TN929.1

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2046749