發(fā)布時間：2018-06-17 07:49

  本文選題：雷達(dá)跟蹤 + 自動識別系統(tǒng)　； 參考：《雷達(dá)科學(xué)與技術(shù)》2017年01期

【摘要】：針對無人艇進行海面監(jiān)測、海難搜救等具體任務(wù)需求,以現(xiàn)有小型艦船及動力操控設(shè)備為基礎(chǔ),設(shè)計并實現(xiàn)了一種水面無人艇導(dǎo)航與控制遙控系統(tǒng)。系統(tǒng)中路徑規(guī)劃/航跡監(jiān)控模塊可根據(jù)基站先驗地理信息的路徑規(guī)劃及預(yù)設(shè)極限可航范圍監(jiān)控航行軌跡;危險評價/操控決策模塊對雷達(dá)跟蹤數(shù)據(jù)及AIS參數(shù)的實時分析,獲取艇周目標(biāo)與無人艇的碰撞危險評價,給出無人艇試操縱避讓方案;信息交互模塊利用4G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實現(xiàn)艇上傳感器與遙控系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互;艇載工控機終端響應(yīng)模塊在收到指令后,仿云臺控制利用PELCO-D協(xié)議驅(qū)動艇上車舵設(shè)備�；谀辰虻脑囼灲Y(jié)果表明,控制基站與艇數(shù)據(jù)交換可靠,艇車舵系統(tǒng)能有效響應(yīng)遙指令。
[Abstract]:A remote control system for navigation and control of surface unmanned craft is designed and implemented on the basis of existing small vessels and power control equipment. In the system, the path planning / track monitoring module can monitor the navigation track according to the path planning of the base station's prior geographic information and the preset limit navigable range, and the real-time analysis of the radar tracking data and AIS parameters by the hazard assessment / control decision module. The collision risk assessment between the target around the boat and the unmanned vessel is obtained, and the scheme of piloting and avoiding is given, and the information interaction module realizes the data exchange between the sensor and the remote control system by using 4G network communication technology. After receiving the instruction, the terminal response module of the shipborne industrial control computer uses PELCO-D protocol to drive the rudder equipment. The experimental results based on a river domain show that the data exchange between the control base station and the boat is reliable and the rudder system can effectively respond to the remote command.
【作者單位】： 南通航運職業(yè)技術(shù)學(xué)院航海系;東南大學(xué)微慣性儀表與先進導(dǎo)航技術(shù)教育部重點實驗室;
【基金】：江蘇省高校優(yōu)秀科技創(chuàng)新團隊資助項目 南通市科技計劃研究項目(No.BK2014031) 江蘇交通科研項目(No.2011C04-11) 江蘇省“333工程”(第三層次)科研項目資助基金(No.BRA2014312)
【分類號】：U675.7;TN959

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本文編號：2030288