本文選題：雷達(dá)跟蹤 + 自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)�。� 參考：《雷達(dá)科學(xué)與技術(shù)》2017年01期

【摘要】：針對(duì)無(wú)人艇進(jìn)行海面監(jiān)測(cè)、海難搜救等具體任務(wù)需求,以現(xiàn)有小型艦船及動(dòng)力操控設(shè)備為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種水面無(wú)人艇導(dǎo)航與控制遙控系統(tǒng)。系統(tǒng)中路徑規(guī)劃/航跡監(jiān)控模塊可根據(jù)基站先驗(yàn)地理信息的路徑規(guī)劃及預(yù)設(shè)極限可航范圍監(jiān)控航行軌跡;危險(xiǎn)評(píng)價(jià)/操控決策模塊對(duì)雷達(dá)跟蹤數(shù)據(jù)及AIS參數(shù)的實(shí)時(shí)分析,獲取艇周目標(biāo)與無(wú)人艇的碰撞危險(xiǎn)評(píng)價(jià),給出無(wú)人艇試操縱避讓方案;信息交互模塊利用4G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)艇上傳感器與遙控系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互;艇載工控機(jī)終端響應(yīng)模塊在收到指令后,仿云臺(tái)控制利用PELCO-D協(xié)議驅(qū)動(dòng)艇上車(chē)舵設(shè)備。基于某江域的試驗(yàn)結(jié)果表明,控制基站與艇數(shù)據(jù)交換可靠,艇車(chē)舵系統(tǒng)能有效響應(yīng)遙指令。
[Abstract]:A remote control system for navigation and control of surface unmanned craft is designed and implemented on the basis of existing small vessels and power control equipment. In the system, the path planning / track monitoring module can monitor the navigation track according to the path planning of the base station's prior geographic information and the preset limit navigable range, and the real-time analysis of the radar tracking data and AIS parameters by the hazard assessment / control decision module. The collision risk assessment between the target around the boat and the unmanned vessel is obtained, and the scheme of piloting and avoiding is given, and the information interaction module realizes the data exchange between the sensor and the remote control system by using 4G network communication technology. After receiving the instruction, the terminal response module of the shipborne industrial control computer uses PELCO-D protocol to drive the rudder equipment. The experimental results based on a river domain show that the data exchange between the control base station and the boat is reliable and the rudder system can effectively respond to the remote command.
【作者單位】： 南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院航海系;東南大學(xué)微慣性儀表與先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：江蘇省高校優(yōu)秀科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)資助項(xiàng)目 南通市科技計(jì)劃研究項(xiàng)目(No.BK2014031) 江蘇交通科研項(xiàng)目(No.2011C04-11) 江蘇省“333工程”(第三層次)科研項(xiàng)目資助基金(No.BRA2014312)
【分類(lèi)號(hào)】：U675.7;TN959

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本文編號(hào)：2030288