本文選題：石英振動(dòng)陀螺 + Kalman濾波��； 參考：《壓電與聲光》2017年05期

【摘要】：針對(duì)微慣性連續(xù)測(cè)斜裝置中陀螺測(cè)量精度受噪聲干擾、安裝誤差和零漂的影響,提出了一種基于Kalman濾波的陀螺誤差標(biāo)定方法。以微型石英振動(dòng)陀螺儀為研究對(duì)象,運(yùn)用Kalman濾波對(duì)陀螺的原始測(cè)量值進(jìn)行濾波,分析陀螺零漂隨溫度的變化關(guān)系,結(jié)合已有的誤差標(biāo)定模型,得到了一種改進(jìn)的全溫范圍內(nèi)的陀螺誤差標(biāo)定模型。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,與傳統(tǒng)標(biāo)定方法相比,提出的陀螺標(biāo)定方法的測(cè)量精度提高了1~2個(gè)數(shù)量級(jí),驗(yàn)證了該標(biāo)定方法的可行性,對(duì)工程應(yīng)用具有重要意義。
[Abstract]:A gyroscope error calibration method based on Kalman filter is proposed in view of the influence of noise disturbance, installation error and zero drift on the gyro measurement accuracy in the micro inertial continuous skew measuring device. Taking the micro quartz vibration gyroscope as the research object, the original measurement value of the gyro is filtered by Kalman filter, and the relationship between the zero drift of the gyroscope and the temperature is analyzed, and the existing error calibration model is combined. An improved calibration model of gyroscope error in full temperature range is obtained. Compared with the traditional calibration method, the precision of the gyro calibration method is improved by 1 ~ 2 orders of magnitude, which verifies the feasibility of the calibration method and is of great significance to engineering application.
【作者單位】： 重慶天箭慣性科技股份有限公司;
【基金】：國(guó)家國(guó)際科技合作專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目(No.2014DFR10850)
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：2019675