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基于代價參考粒子濾波的存在概率檢測算法

發(fā)布時間:2018-06-12 05:55

  本文選題:代價參考粒子濾波 + 檢測前跟蹤 ; 參考:《電子學(xué)報》2017年06期


【摘要】:為提高統(tǒng)計特性未知情況下對非線性微弱動目標(biāo)的檢測能力,本文提出一種基于代價參考粒子濾波的檢測前跟蹤算法.首先在代價參考粒子濾波的狀態(tài)向量中增加模擬目標(biāo)存在狀態(tài)的離散變量,并在離散變量的轉(zhuǎn)移過程中引入相關(guān)系數(shù)判決機(jī)制;其次,利用代價參考粒子濾波的輸出估計存在概率;最后,基于存在概率構(gòu)造檢驗(yàn)統(tǒng)計量.當(dāng)檢驗(yàn)統(tǒng)計量大于給定門限時宣布目標(biāo)出現(xiàn).天波雷達(dá)目標(biāo)檢測的仿真表明,當(dāng)系統(tǒng)的統(tǒng)計特性已知時,該方法的檢測性能與基于傳統(tǒng)粒子濾波的似然比檢測、存在概率檢測等相當(dāng);當(dāng)統(tǒng)計特性未知時,該方法的檢測性能比傳統(tǒng)方法提高了2d B以上.本方法可用于復(fù)雜背景下的監(jiān)測系統(tǒng),如雷達(dá)、聲吶等.
[Abstract]:In order to improve the detection ability of nonlinear weak moving targets with unknown statistical characteristics, a pre-detection tracking algorithm based on cost reference particle filter is proposed in this paper. Firstly, the discrete variables of the existing state of the target are added to the state vector of the cost reference particle filter, and the correlation coefficient decision mechanism is introduced in the transfer process of the discrete variables. The existence probability is estimated by using the cost reference particle filter. Finally, the test statistics are constructed based on the existence probability. A target is declared when the test statistic is greater than a given threshold. The simulation of sky-wave radar target detection shows that when the statistical characteristics of the system are known, the detection performance of this method is equivalent to that of the likelihood ratio detection based on traditional particle filter. The detection performance of this method is more than 2 dB higher than that of the traditional method. This method can be used for monitoring systems in complex background, such as radar, sonar and so on.
【作者單位】: 陜西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;西安工程大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】:陜西科技大學(xué)啟動基金(No.BJ15-10,BJ02) 西安市科技計劃項(xiàng)目(CXY1513) 國家自然科學(xué)基金(No.61401347)
【分類號】:TN713;TN957.51

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本文編號:2008611

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