發(fā)布時間：2018-06-11 18:04

  本文選題：地磁匹配 + 航位推算��； 參考：《傳感技術(shù)學報》2016年09期

【摘要】：針對當前室內(nèi)無線定位信號強度易受干擾、設(shè)備部署維護成本高等缺點,以及手機在室內(nèi)航位推算過程中定位誤差隨時間累積的問題,本文提出了基于粒子濾波磁場匹配的室內(nèi)定位方法。相比于傳統(tǒng)的航位推算方法,通過改進步態(tài)判斷方式,并提出了動態(tài)步長估計算法和卡爾曼濾波航向估計算法,有效減少步態(tài)誤判和定位誤差。同時通過結(jié)合航位推算位置選擇粒子濾波算法中的重采樣區(qū)域,加快粒子收斂速度。最后,通過仿真分析和實際室內(nèi)環(huán)境測試結(jié)果表明,本文提出的定位方法能夠有效地減小定位誤差,并實現(xiàn)2米的定位精度。
[Abstract]:In view of the disadvantages of the current indoor wireless positioning signal intensity being easily disturbed, the equipment deployment and maintenance cost being high, and the accumulation of the positioning error over time in the indoor reckoning process of the mobile phone, In this paper, an indoor location method based on particle filter magnetic field matching is proposed. Compared with the traditional method, the gait estimation method is improved, and the dynamic step size estimation algorithm and the Kalman filter heading estimation algorithm are proposed to effectively reduce the gait misjudgment and positioning errors. At the same time, the speed of particle convergence is accelerated by selecting the resampling region of particle filter algorithm by combining the position of dead reckoning. Finally, the simulation analysis and the actual indoor environment test results show that the positioning method proposed in this paper can effectively reduce the positioning error and achieve positioning accuracy of 2 meters.
【作者單位】： 重慶大學自動化學院;國網(wǎng)重慶市電力公司南岸供電分公司;國網(wǎng)重慶電力公司潼南供電公司;
【基金】：國家自然科學基金項目(51377187) 重慶市研究生科研創(chuàng)新項目(CYS16033)
【分類號】：TN929.53

【參考文獻】

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1 本報記者 馬靜t，

本文編號：2006184