本文選題：可見光通信 + 室內(nèi)定位��； 參考：《南京郵電大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：目前,全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)在室外環(huán)境下已經(jīng)取得了巨大成功,但是復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境常常導(dǎo)致衛(wèi)星類定位技術(shù)在室內(nèi)的定位效果很差。隨著位置信息服務(wù)的需求快速增長,研究一種不依賴于GPS衛(wèi)星信號(hào)的室內(nèi)定位技術(shù)成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)�；诳梢姽馔ㄐ诺氖覂�(nèi)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡單靈活,成本低廉,定位精度高。因此,本文主要研究了基于可見光通信的室內(nèi)定位技術(shù)。主要包括幾個(gè)方面:(1)分析比較傳統(tǒng)的室內(nèi)定位技術(shù)的優(yōu)劣勢,描述了可見光通信室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用前景及價(jià)值。重點(diǎn)介紹各種可見光通信室內(nèi)定位技術(shù),并討論其技術(shù)特點(diǎn)。(2)提出了一種基于可見光通信定位的方向角估計(jì)方法。首先,在移動(dòng)設(shè)備圖像傳感器獲得極化角和方位角的基礎(chǔ)上,估計(jì)每個(gè)LED的投影位置。然后利用得到的投影位置通過最小均方方法估計(jì)出方向信息,并推導(dǎo)出方向角估計(jì)錯(cuò)誤的均方期望的理論界。仿真結(jié)果表明所提算法在不同的環(huán)境下都能夠得到很好的估計(jì)性能。(3)研究了一種基于圖像匹配的可見光通信定位算法。該定位方法包括離線和在線兩個(gè)階段。離線階段構(gòu)建網(wǎng)格圖片指紋庫。在線階段利用SIFT圖像匹配算法,將獲得的圖片與圖片指紋庫進(jìn)行查詢匹配,找出最具相似性的圖片,實(shí)現(xiàn)定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果論證了該算法的定位性能。(4)提出一種基于圖像匹配和指紋庫的可見光通信定位方法思想。該技術(shù)在離線階段構(gòu)建象限圖片指紋庫和基于到達(dá)角度(AOA)和接收信號(hào)強(qiáng)度指示器(RSSI)指紋的網(wǎng)格化象限數(shù)據(jù)庫,通過粗定位和精定位兩個(gè)階段,提高基于圖像匹配的VLC定位算法的定位精度和實(shí)時(shí)性。
[Abstract]:At present, GPS (Global Positioning system) has achieved great success in outdoor environment, but the complex indoor environment often leads to poor positioning effect of satellite positioning technology. With the rapid growth of the demand for location information services, the research of indoor positioning technology, which does not depend on GPS satellite signals, has become a hot topic at home and abroad. The indoor positioning technology based on visible light communication is simple and flexible, low cost and high positioning accuracy. Therefore, this paper mainly studies the indoor positioning technology based on visible light communication. This paper mainly includes several aspects: (1) analyzing and comparing the advantages and disadvantages of traditional indoor positioning technology, and describing the application prospect and value of visible light communication indoor positioning technology. This paper mainly introduces various indoor positioning techniques of visible light communication, and discusses its technical characteristics. (2) A direction angle estimation method based on visible light communication location is proposed. Firstly, based on the polarization angle and azimuth angle obtained by the mobile device image sensor, the projection position of each LED is estimated. Then the direction information is estimated by using the least mean square method, and the theoretical bound of the mean square expectation for the wrong direction angle estimation is derived. Simulation results show that the proposed algorithm can obtain good estimation performance in different environments. The positioning method includes two stages: offline and online. The fingerprint database of grid images is constructed in offline stage. In the online stage, the SIFT image matching algorithm is used to search and match the obtained images with the fingerprint database, to find out the most similar images and to realize the location. The experimental results demonstrate the localization performance of the algorithm. 4) an image matching and fingerprint database based visible-light communication localization method is proposed. This technique constructs quadrant image fingerprint database and grid quadrant database based on AOAA and RSSI fingerprint in off-line phase. The accuracy and real-time of VLC localization algorithm based on image matching are improved.
【學(xué)位授予單位】：南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TN929.1

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 吳楠;楊愛英;馮立輝;忻向軍;;可見光定位關(guān)鍵技術(shù)的研究與展望[J];南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2017年02期

2 趙響;林基明;;室內(nèi)可見光成像傳感器定位系統(tǒng)的理論極限[J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào);2016年04期

3 趙大龍;白鳳山;董思宇;李洪書;;一種基于卡爾曼和線性插值濾波的改進(jìn)三角質(zhì)心定位算法[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2015年07期

4 陳淑敏;喬曉田;毛佳;徐元欣;;基于接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)的室內(nèi)二次定位方法[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2015年04期

5 吳楠;王旭東;胡晴晴;何榮希;;基于多LED的高精度室內(nèi)可見光定位方法[J];電子與信息學(xué)報(bào);2015年03期

6 袁鑫;吳曉平;王國英;;線性最小二乘法的RSSI定位精確計(jì)算方法[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2014年10期

7 楊世沛;陳杰;周莉;劉健;劉海洋;;一種基于SIFT的圖像特征匹配方法[J];電子測量技術(shù);2014年06期

8 許銀帆;黃星星;李榮玲;遲楠;;基于LED可見光通信的室內(nèi)定位技術(shù)研究[J];中國照明電器;2014年04期

9 孫繼平;李晨鑫;;基于WiFi和計(jì)時(shí)誤差抑制的TOA煤礦井下目標(biāo)定位方法[J];煤炭學(xué)報(bào);2014年01期

10 劉佳;傅衛(wèi)平;王雯;李娜;;基于改進(jìn)SIFT算法的圖像匹配[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2013年05期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 丁根明;基于人工智能的室內(nèi)指紋定位技術(shù)研究[D];北京交通大學(xué);2015年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 陳天華;基于特征提取和描述的圖像匹配算法研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2016年

2 王益健;藍(lán)牙室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];東南大學(xué);2015年

3 徐浩;基于測距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究[D];大連理工大學(xué);2014年

4 劉讓龍;可見光通信中的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D];北京郵電大學(xué);2013年

5 鄭剛;基于特征的圖像匹配算法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：1989723