本文選題：冗余配置 + 三軸MEMS陀螺儀�。� 參考：《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2017年10期

【摘要】：針對姿態(tài)測量系統(tǒng)的可靠性問題,提出了一種冗余配置方式的微機(jī)電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical system,MEMS)陀螺儀故障檢測方法。首先,基于三軸MEMS陀螺儀研究了冗余配置的形式,給出了相應(yīng)的故障評價函數(shù),并給出了最優(yōu)配置角度的計(jì)算方法;其次,根據(jù)冗余配置建立陀螺儀故障檢測數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了MEMS陀螺儀硬故障檢測方法,并進(jìn)一步證明了陀螺儀的軟故障和陀螺儀輸出噪聲的相關(guān)性,通過最大似然估計(jì)給出了軟故障檢測判決函數(shù);最后,利用自主構(gòu)建的故障檢測硬件平臺進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,成功實(shí)現(xiàn)了對發(fā)生硬故障及軟故障陀螺儀敏感軸的檢測。該方法將MEMS陀螺儀的冗余配置擴(kuò)展到了敏感軸水平,提高了MEMS陀螺儀的數(shù)據(jù)利用率,增加了系統(tǒng)可靠性。
[Abstract]:Aiming at the reliability of attitude measurement system, a redundant configuration method for micro-electro-mechanical system (MEMS) gyroscope fault detection is proposed. First of all, based on the three-axis MEMS gyroscope, the form of redundant configuration is studied, the corresponding fault evaluation function is given, and the calculation method of optimal configuration angle is given. Secondly, the mathematical model of gyroscope fault detection is established according to redundant configuration. The hard fault detection method of MEMS gyroscope is designed, and the correlation between the soft fault of gyroscope and the output noise of gyroscope is further proved, and the decision function of soft fault detection is given by maximum likelihood estimation. Based on the self-built hardware platform of fault detection, the detection of the sensitive axis of gyroscope with hard fault and soft fault is successfully realized. This method extends the redundant configuration of MEMS gyroscope to the level of sensitive axis, improves the data utilization ratio of MEMS gyroscope, and increases the reliability of the system.
【作者單位】： 中國民航大學(xué)中歐航空工程師學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51205397,61201085) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)中國民航大學(xué)專項(xiàng)(3122016U002)資助課題
【分類號】：TN96

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 龍達(dá)峰;劉俊;張曉明;李杰;;基于橢球擬合的三軸陀螺儀快速標(biāo)定方法[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2013年06期

2 陳偉;李旭;張為公;;基于時間序列分析的車載MEMS陀螺儀異常測量數(shù)據(jù)的辨識與修正(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2013年02期

3 曾文;王玉興;夏紅梅;卿艷梅;;陀螺儀安裝支架的動態(tài)特性分析與優(yōu)化[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2013年08期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條

1 查穎;基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的MEMS陀螺儀信號降噪[D];南京理工大學(xué);2015年

2 段棟棟;高精度MEMS陀螺儀的濾波算法研究[D];電子科技大學(xué);2014年

3 武俊兵;基于MEMS陀螺儀的尋北定向關(guān)鍵技術(shù)研究及其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2015年

4 霍元正;MEMS陀螺儀隨機(jī)漂移誤差補(bǔ)償技術(shù)的研究[D];東南大學(xué);2015年

5 田凌子;基于硬件實(shí)時技術(shù)的陀螺儀性能分析系統(tǒng)[D];天津大學(xué);2014年

6 韓凱;基于小波濾波的陀螺儀信號噪聲處理[D];西安電子科技大學(xué);2015年

7 張大偉;核磁共振陀螺儀的優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];華東師范大學(xué);2016年

8 張娜;基于MEMS陀螺儀隨機(jī)漂移誤差補(bǔ)償?shù)难芯縖D];中北大學(xué);2017年

9 楊陽;基于ADIS16488 MEMS慣性組合姿態(tài)測量設(shè)計(jì)與研究[D];中北大學(xué);2015年

，

本文編號：1947977