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  本文關(guān)鍵詞：面向網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計的零部件庫關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》 2006年

深空探測器自主規(guī)劃建模方法研究

陳紅波  

【摘要】： 深空探測由于探測目標(biāo)距離遠(yuǎn),飛行環(huán)境不確定等因素,給探測器的控制和操作帶來了實時性和可靠性的問題。自主技術(shù)是解決這些問題的一條有效途徑。探測器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)首先需要解決的問題是規(guī)劃知識的表示問題。 本文通過對探測器規(guī)劃問題的分析,提出了以探測器活動為中心的探測器“動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移”自主規(guī)劃系統(tǒng)模型。 本文根據(jù)探測器領(lǐng)域知識表示的特點,詳細(xì)定義了探測器模型的表示方法。對描述探測器模型的各要素進行了規(guī)范的定義和描述。通過活動的狀態(tài)約束、資源約束、活動后效來表示探測器系統(tǒng)中各種復(fù)雜的約束關(guān)系。本文引入時間線的概念來形象表示規(guī)劃活動以及系統(tǒng)狀態(tài)、資源隨時間的變化情況。 為了進一步驗證本文建模設(shè)計的有效性,文中以深空探測器某一任務(wù)段為應(yīng)用實例,建立探測器自主規(guī)劃模型,并對所建立的模型做了規(guī)劃驗證。為實現(xiàn)探測器自主規(guī)劃系統(tǒng)建模的快捷化和智能化,本文提出了模板化的黑箱建模方式。最后,采用Java語言,設(shè)計并實現(xiàn)了深空探測任務(wù)建模/規(guī)劃系統(tǒng)平臺。該平臺實現(xiàn)了以模板化的建模方式對探測器的資源、狀態(tài)變量、任務(wù)活動進行定義,在此平臺基礎(chǔ)上,以深空探測飛行過程中的某一任務(wù)目標(biāo)為例,進行了應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：V476
【目錄】：

摘要4-5

Abstract5-8

第1章 緒論8-17

1.1 課題背景8-11

1.2 課題的目的和意義11-12

1.3 自主規(guī)劃建模國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀12-15

1.4 本文的主要任務(wù)15-17

第2章 探測器自主規(guī)劃建模系統(tǒng)分析17-27

2.1 探測器任務(wù)自主規(guī)劃問題描述18-24

2.1.1 一般規(guī)劃問題18-19

2.1.2 深空探測器任務(wù)規(guī)劃問題19-21

2.1.3 深空探測器任務(wù)規(guī)劃目標(biāo)分析21-24

2.2 探測器規(guī)劃系統(tǒng)模型24-26

2.2.1 探測器規(guī)劃知識分析24-25

2.2.2 規(guī)劃系統(tǒng)狀態(tài)動態(tài)化模型25-26

2.3 本章小結(jié)26-27

第3章 探測器自主規(guī)劃建模方法設(shè)計27-49

3.1 引言27

3.2 探測器系統(tǒng)建模元素及其表示27-42

3.2.1 探測器資源及其表示28-34

3.2.2 探測器狀態(tài)及其表示34-37

3.2.3 探測器活動及其表示37-42

3.3 探測器建模42-48

3.3.1 建模舉例42-45

3.3.2 基于探測器模型的規(guī)劃分析45-48

3.4 本章小結(jié)48-49

第4章 模板化的自主規(guī)劃建模49-59

4.1 模板化的模型描述49-51

4.2 模板化建模應(yīng)用51-53

4.3 模板化建模方法實現(xiàn)53-58

4.4 本章小結(jié)58-59

結(jié)論59-60

參考文獻(xiàn)60-63

哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明63

哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書63

哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位涉密論文管理63-64

致謝64

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【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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相關(guān)機構(gòu)

>哈爾濱工業(yè)大學(xué)

>南京航空航天大學(xué)

相關(guān)作者

>陸瑞琨 >華鵬

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