隨著國(guó)家在海洋方面投入的增加,水聲定位的研究吸引了越來越多人的關(guān)注。因此全國(guó)各大高校、研究所相繼投入了大量人力物力財(cái)力,各式各樣適用于不同環(huán)境且精度各有差異的定位算法層出不窮,這在某種程度上填補(bǔ)了我國(guó)在水聲定位方面的不足。文中基于MATLAB,LabVIEW及myDAQ等輔助工具對(duì)基于到達(dá)時(shí)間差定位(TDOA)算法進(jìn)行了優(yōu)化處理以提高定位的可靠性。通過分析仿真結(jié)果,文中設(shè)計(jì)的水聲定位系統(tǒng)性能完全可滿足設(shè)計(jì)初衷。

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【部分圖文】：

圖1 運(yùn)用Chan算法的定位場(chǎng)景

圖1、圖2分別為單獨(dú)運(yùn)用Chan算法進(jìn)行定位的定位場(chǎng)景與誤差曲線。圖3、圖4分別為Chan算法與Taylor算法聯(lián)合定位的定位場(chǎng)景與誤差曲線。其中圖1、圖3中圓點(diǎn)和方點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)于參考基站坐標(biāo)和其余基站坐標(biāo)。通過分析發(fā)現(xiàn),Chan算法單獨(dú)定位結(jié)果和Chan算法與Taylor算法聯(lián)合....

圖2 運(yùn)用Chan算法的誤差曲線

圖1運(yùn)用Chan算法的定位場(chǎng)景圖3Chan+Taylor算法定位場(chǎng)景

圖3 Chan+Taylor算法定位場(chǎng)景

圖2運(yùn)用Chan算法的誤差曲線圖4Chan+Taylor算法誤差曲線

圖4 Chan+Taylor算法誤差曲線

圖3Chan+Taylor算法定位場(chǎng)景3定位平臺(tái)搭建

本文編號(hào)：4032481