隨著造紙行業(yè)的發(fā)展,造紙行業(yè)逐漸趨于信息化、智能化,傳統(tǒng)人力運(yùn)輸已經(jīng)逐漸被自動(dòng)化智能設(shè)備所取代,但智能化設(shè)備仍需基于傳統(tǒng)工藝設(shè)備的功能及結(jié)構(gòu)進(jìn)行定向研發(fā)及設(shè)計(jì),本文闡述了激光導(dǎo)航AGV如何應(yīng)用在造紙行業(yè)中,并圍繞實(shí)際應(yīng)用案例對(duì)相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)及應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行了對(duì)比與分析。

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【部分圖文】：

圖1激光導(dǎo)航AGV工作原理

AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。根據(jù)導(dǎo)航形式可分為磁導(dǎo)、慣導(dǎo)、二維碼、GPS以及激光導(dǎo)航。本文選擇激光導(dǎo)航AGV作為使用車輛,此種導(dǎo)航方式定位精準(zhǔn),無需在地面做其他導(dǎo)航及定位設(shè)施,且行駛路線可以靈活改變,最大....

圖2AGV反光板

圖1激光導(dǎo)航AGV工作原理2激光導(dǎo)航與其他常用導(dǎo)航形式對(duì)比

圖3實(shí)際應(yīng)用案例示意圖

試點(diǎn)案例為恒豐紙業(yè)PM16成品件智能擺放項(xiàng)目,此項(xiàng)目通過提升機(jī)搭載激光導(dǎo)航AGV的方式,解決行業(yè)內(nèi)自動(dòng)垂直輸送成本高,成品件擺放人力資源浪費(fèi)的問題。一樓暫存庫(kù)區(qū)托盤碼放由AGV無人叉車根據(jù)儲(chǔ)運(yùn)規(guī)劃完成。充分利用立體空間可實(shí)現(xiàn)兩層碼垛,降低庫(kù)存面積需求。設(shè)計(jì)可暫存140件產(chǎn)品并可按....

圖4AGV受力分析曲線

4.2成品件與AGV搬運(yùn)的受力分析曲線4.3項(xiàng)目中AGV的自動(dòng)充電功能

本文編號(hào)：3984065