為了提高動車車軸表面劃痕檢測效果,提出基于線激光和CCD組合測量車軸表面劃痕的方法,選用Sobel算子提取劃痕圖像的邊緣點,根據(jù)圖像的灰度梯度進行自適應分割,保留灰度值最大的像素點(x₀,y₀),將像素點(x₀,y₀)作為光條中心的初始位置。應用Hessian矩陣算法將劃痕圖像灰度函數(shù)沿(x₀,y₀)的法線方向(n_x,n_y)進行二次泰勒展開,計算劃痕圖像光條中心點,定義光條中心點為區(qū)域生長的種子點,進行劃痕區(qū)域生長,將劃痕圖像斷續(xù)的邊界連在一起,通過與其他劃痕檢測方法的實驗對比發(fā)現(xiàn),所提方法劃痕檢測正確率達90.9%,檢測時間為1.03 s,綜合應用效果較好。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

圖1測量系統(tǒng)構成

如圖1所示,基于線激光和CCD組合測量的表面劃痕視覺檢測系統(tǒng)由線激光發(fā)射器、CCD攝像機、工件安裝夾具、可移動平臺和計算機組成。被測零件為動車車軸,檢測位置為動車車軸的機加工表面。檢測時通過專用夾具將零件裝夾定位,安裝在可移動平臺上的線激光發(fā)射器、CCD攝像機正對著零件被測端面,....

圖2路面車轍測量原理[10]

根據(jù)式(1)和(2)可以計算出被測的車軸表面的劃痕高程信息,計算得出劃痕的深度,對劃痕關鍵點信息進行多次測量,計算各個劃痕的平均深度值。根據(jù)此原理對劃痕的全部信息進行測量。測量系統(tǒng)在對車軸表面劃痕進行檢測之前,需要進行CCD攝像機標定、圖像采集、圖像處理與特征檢測等功能。其中CC....

圖3劃痕原始圖像

在對動車車軸表面劃痕進行測量時,系統(tǒng)激光器投射出的線激光在車軸表面會形成為比較明亮的條紋,而背景顏色比較暗,劃痕圖像中的明亮條紋與背景之間的形成灰度梯度。由于CCD采集的線結構光車軸劃痕圖像灰度梯度大,利用灰度梯度信息對圖像進行二值化,選用Sobel算子提取劃痕圖像的邊緣點,根據(jù)....

圖4劃痕圖像邊界邊緣點的定位

圖3劃痕原始圖像2.2劃痕圖像光條中心提取方法

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