為提高工件磨削效率,在加工之前需對(duì)其表面待磨削區(qū)域進(jìn)行識(shí)別和定位,有針對(duì)性地磨削。傳統(tǒng)的工件表面檢測(cè)通常采用人工方式,檢測(cè)精度和效率低。亟需一種自動(dòng)化檢測(cè)裝置來(lái)取代傳統(tǒng)檢測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)工件表面自動(dòng)檢測(cè)。因此,本課題研究了基于激光掃描的工件表面特征自動(dòng)識(shí)別方法,并從以下幾個(gè)方面針對(duì)工件表面特征識(shí)別過(guò)程中存在的關(guān)鍵技術(shù)難題進(jìn)行研究。首先,對(duì)不同激光測(cè)量方式的優(yōu)缺點(diǎn)和成本進(jìn)行分析,確定工件表面特征自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的測(cè)量方案。在此基礎(chǔ)上完成激光傳感器以及控制單元的硬件選型,具體包括:控制單元的硬件接口以及激光傳感器的數(shù)據(jù)采集方式、通信格式和接線,根據(jù)激光傳感器和Arduino主控芯片的通信方式完成通信轉(zhuǎn)換模塊的選型,實(shí)現(xiàn)激光傳感器和控制單元之間的數(shù)據(jù)通信。其次,為了更加準(zhǔn)確地描述工件在激光掃描區(qū)域中的位置信息及其表面特征信息,建立了激光測(cè)量坐標(biāo)系和固定在工件表面的工件坐標(biāo)系。介紹了安裝在機(jī)械臂上的激光傳感器的掃描原理。從采樣點(diǎn)數(shù)量、采樣周期和效率等方面考慮,設(shè)計(jì)了“弓”字形激光掃描路徑。在此基礎(chǔ)上,合理設(shè)置了相鄰兩個(gè)采樣點(diǎn)在x和y軸方向上的間距。接著,針對(duì)工件角點(diǎn)在激光測(cè)量坐標(biāo)系中的定位問(wèn)題,研究了...

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

本文編號(hào)：3881797