發(fā)布時間：2023-08-10 18:58

　　在一種基于單距離測量的水下動態(tài)定位模型的基礎上,應用無跡卡爾曼濾波算法進行水下位置估計。通過水下定位方法仿真,對比使用擴展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的水下動態(tài)定位精度。結(jié)果顯示:從狀態(tài)估計誤差收斂速度角度進行評估,兩者相差不大;從穩(wěn)態(tài)水下位置估計誤差角度進行評估,無跡卡爾曼濾波擁有更好的定位精度。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 水下單信標定位模型
    1.1 運動學模型
    1.2 量測模型
    1.3 基于UKF的單信標定位方法
2 仿真分析
3 結(jié)論



本文編號：3841045