利用結(jié)構(gòu)光輔助立體視覺技術(shù)在三維測(cè)量領(lǐng)域可以很好地解決被測(cè)物特征稀疏的問題,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體幾何尺寸的高精度測(cè)量。提出了利用極線和條紋級(jí)次雙約束的方式,通過雙目相機(jī)中的極線約束原理和多頻外差法得到的光柵條紋級(jí)次進(jìn)行混合約束,降低了立體匹配的待匹配區(qū)域。立體匹配過程中設(shè)計(jì)了一種帶權(quán)值的窗口模板,利用相位信息配合模板匹配的方式確定初始匹配點(diǎn),并通過初始匹配點(diǎn)與附近點(diǎn)的相位差值利用二次曲線擬合方法實(shí)現(xiàn)亞像素級(jí)匹配。實(shí)驗(yàn)表明:該方法在較小視場(chǎng)測(cè)量中應(yīng)用良好,對(duì)直徑10 mm大小的球體可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的測(cè)量。

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