利用結(jié)構(gòu)光輔助立體視覺技術(shù)在三維測量領(lǐng)域可以很好地解決被測物特征稀疏的問題,從而實現(xiàn)對物體幾何尺寸的高精度測量。提出了利用極線和條紋級次雙約束的方式,通過雙目相機中的極線約束原理和多頻外差法得到的光柵條紋級次進行混合約束,降低了立體匹配的待匹配區(qū)域。立體匹配過程中設(shè)計了一種帶權(quán)值的窗口模板,利用相位信息配合模板匹配的方式確定初始匹配點,并通過初始匹配點與附近點的相位差值利用二次曲線擬合方法實現(xiàn)亞像素級匹配。實驗表明:該方法在較小視場測量中應(yīng)用良好,對直徑10 mm大小的球體可以實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的測量。

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