發(fā)布時(shí)間：2022-10-28 21:31

　　為實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)軟體操作器彎曲伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)的形狀測(cè)量,提出一種螺旋布設(shè)光纖光柵形狀傳感方法。不同于傳統(tǒng)的直線(xiàn)形布設(shè)方法,螺旋形布設(shè)方法可以防止軟體操作器彎曲伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí),光纖光柵的折斷、脫膠現(xiàn)象發(fā)生。理論分析了螺旋布設(shè)光纖光柵的傳感原理及彎曲變形的重構(gòu)算法;制備了光纖光柵沿螺旋形布設(shè)在軟體操作器表面的試樣;搭建了軟體操作器彎曲變形的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng);實(shí)驗(yàn)分析了軟體操作器在不同彎曲狀態(tài)下,螺旋布設(shè)光纖光柵中心波長(zhǎng)漂移量與彎曲角度間的變化規(guī)律,并重構(gòu)出軟體操作器的變形形狀。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:螺旋布設(shè)光纖光柵在軟體操作器中不同位置的靈敏度最大為7.1pm/（°）,軟體操作器彎曲角度實(shí)際測(cè)量值與理論重構(gòu)值間的最大誤差不足4.29%。螺旋形光纖傳感方法可用于軟體操作器形狀傳感與重構(gòu)。 

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 螺旋布設(shè)光纖光柵傳感重構(gòu)算法
    1.1 彎曲變形傳感模型
    1.2 彎曲變形重構(gòu)算法
2 實(shí)驗(yàn)裝置與試樣
    2.1 彎曲變形傳感實(shí)驗(yàn)裝置
    2.2 軟體操作器試樣
3 實(shí)驗(yàn)分析與討論
    3.1 彎曲角度測(cè)量方法
    3.2 彎曲變形傳感實(shí)驗(yàn)
    3.3 彎曲變形重構(gòu)
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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