發(fā)布時(shí)間：2022-10-06 19:41

　　為滿足本科實(shí)踐教學(xué)需求,設(shè)計(jì)了基于RS232串口的三維激光掃描裝置。該裝置主要包含激光雷達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、攝像頭和數(shù)據(jù)傳輸模塊四大部分,通過異步通訊串口控制激光雷達(dá)和步進(jìn)電機(jī)協(xié)同作業(yè),完成位置測量和數(shù)據(jù)傳輸,使用兩個(gè)攝像頭模組完成紋理采集。通過配套設(shè)計(jì)的演示性、綜合性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的教學(xué)應(yīng)用,表明該裝置能夠取得良好的實(shí)驗(yàn)效果,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。 

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
1 硬件設(shè)計(jì)
    1.1 激光雷達(dá)選擇
    1.2 電控平臺(tái)設(shè)計(jì)
    1.3 圖像采集模塊設(shè)計(jì)
    1.4 硬件組裝
2 軟件設(shè)計(jì)
    2.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取
    2.2 數(shù)據(jù)處理及展示
        2.2.1 坐標(biāo)系定義
        2.2.2 坐標(biāo)輸出及展示
3 實(shí)驗(yàn)與效果
    3.1 演示性實(shí)驗(yàn)
    3.2 綜合性實(shí)驗(yàn)
    3.3 創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制[J]. 陳洲.  西部皮革. 2018(22)
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[3]電力系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的教學(xué)實(shí)踐與應(yīng)用[J]. 張明銳,吳嚴(yán)嚴(yán),王佳瑩.  實(shí)驗(yàn)室科學(xué). 2018(05)
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[6]基于STM32的超聲波測距實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 傅中君,王建宇,歐云,趙曉榮.  實(shí)驗(yàn)室科學(xué). 2018(04)
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碩士論文
[1]中距離三維激光掃描儀點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取與處理方法研究[D]. 王民水.吉林大學(xué) 2017
[2]井下三維激光掃描系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 陸凱.華中科技大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3687285