為滿足本科實踐教學需求,設(shè)計了基于RS232串口的三維激光掃描裝置。該裝置主要包含激光雷達、步進電機、攝像頭和數(shù)據(jù)傳輸模塊四大部分,通過異步通訊串口控制激光雷達和步進電機協(xié)同作業(yè),完成位置測量和數(shù)據(jù)傳輸,使用兩個攝像頭模組完成紋理采集。通過配套設(shè)計的演示性、綜合性、創(chuàng)新性實驗項目的教學應(yīng)用,表明該裝置能夠取得良好的實驗效果,達到了預(yù)期的設(shè)計目標。 

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【文章目錄】：
1 硬件設(shè)計
    1.1 激光雷達選擇
    1.2 電控平臺設(shè)計
    1.3 圖像采集模塊設(shè)計
    1.4 硬件組裝
2 軟件設(shè)計
    2.1 點云數(shù)據(jù)獲取
    2.2 數(shù)據(jù)處理及展示
        2.2.1 坐標系定義
        2.2.2 坐標輸出及展示
3 實驗與效果
    3.1 演示性實驗
    3.2 綜合性實驗
    3.3 創(chuàng)新性實驗
4 結(jié)語


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]中距離三維激光掃描儀點云數(shù)據(jù)獲取與處理方法研究[D]. 王民水.吉林大學 2017
[2]井下三維激光掃描系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 陸凱.華中科技大學 2014



本文編號：3687285