CRTSⅢ型軌道板是具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的帶擋肩的新型單元板式無砟軌道板,一體成型,成品板幾何尺寸精度對軌道平順性有重要影響,現(xiàn)行規(guī)范要求出廠前對軌道板的幾何尺寸加工偏差進(jìn)行檢測�；谥悄軝C(jī)器人和高精度掃描儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板外形尺寸偏差自動化檢測系統(tǒng)來進(jìn)行CRTSⅢ軌道板加工尺寸偏差檢測,其主要思路是通過機(jī)器人控制掃描儀分塊獲取各個(gè)承軌臺的點(diǎn)云,確定點(diǎn)云的位置和姿態(tài)后即可進(jìn)行軌道板加工尺寸的測量,其中承軌臺點(diǎn)云的位置和姿態(tài)的精確確定是決定系統(tǒng)精度的核心問題之一。本文基于三維表面配準(zhǔn)技術(shù)來對該問題開展研究,在機(jī)器人對承軌臺點(diǎn)云的位置和姿態(tài)初步確定的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提高精度。在現(xiàn)有的三維表面配準(zhǔn)技術(shù)的基礎(chǔ)上提出了附加約束條件的承軌臺點(diǎn)云配準(zhǔn)算法,解決分塊獲取的承軌臺點(diǎn)云位置與姿態(tài)的精確確定問題。該算法引入預(yù)埋套管位置作為約束,解決了最近點(diǎn)迭代（Iterative Closest Point,ICP）算法由于承軌臺表面縱向特征單一所導(dǎo)致無法完成配準(zhǔn)的問題。通過模擬和實(shí)測數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的算法配準(zhǔn)后表面間距離的RMSE約為0.05mm。根據(jù)CRTSⅢ型不同子型號軌道板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

軌枕坐標(biāo)系

圖 2-3 軌道板模型坐標(biāo)系軌道板統(tǒng)一模型中第 個(gè)軌枕的軌枕坐標(biāo)系與軌道板為：'''( 1)( [1, ])L L i dQ Q i nZ Z + ,Q,Z 為軌枕坐標(biāo)系坐標(biāo)，'L,'Q ,'Z為軌道板坐標(biāo)系軌枕數(shù)，d 為軌枕間隔。系和軌道板坐標(biāo)系將作為軌道板關(guān)鍵幾何尺寸測量枕的 CRTSⅢ型軌道板統(tǒng)一模型型的 CRTS 型軌道板的差異參數(shù)可以看出，不同

CRTS型標(biāo)準(zhǔn)板軌枕設(shè)計(jì)參數(shù)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于數(shù)字?jǐn)z影測量的軌道板快速檢測關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 范生宏.中國礦業(yè)大學(xué)（北京） 2014

碩士論文
[1]基于逆向工程的曲軸檢測技術(shù)研究[D]. 陳龍飛.重慶大學(xué) 2013
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本文編號：3556957