發(fā)布時(shí)間：2021-12-18 01:25

　　<正>LiDAR表示"光檢測(cè)和測(cè)距",這是一種用于測(cè)量物體與傳感設(shè)備之間距離的技術(shù)。LiDAR的工作原理與RADAR非常相似,但使用LiDAR時(shí),無線電波會(huì)用光（通常為激光）所取代。LiDAR系統(tǒng)發(fā)射一束光,這束光擊中目標(biāo)之后反射,然后返回到光源附近的傳感器。通過測(cè)量光傳播的時(shí)間,而光速是恒定的,因此可以非常精確地計(jì)算出與目標(biāo)之間的距離。在某個(gè)場(chǎng)景或目標(biāo)區(qū)域中以固定間隔重復(fù)進(jìn)行測(cè)量,就可以構(gòu)建該區(qū)域環(huán)境的3D地圖。 

【文章來源】：世界電子元器件. 2020,(12)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

Li DAR應(yīng)用中的d To F原理

對(duì)于任何Li DAR系統(tǒng)來說，準(zhǔn)確捕獲和量化反射的激光至關(guān)重要。在Li DAR系統(tǒng)中，表現(xiàn)較突出的一款傳感器就是硅光電倍增管(Si PM)，它集成了大量外形小巧的獨(dú)立單光子雪崩二極管(SPAD)傳感器。每個(gè)微型傳感點(diǎn)都有一個(gè)猝熄電阻，稱為“微單元”，該單元只有幾平方微米大小。當(dāng)微單元吸收光子時(shí)，可能會(huì)引發(fā)蓋革式雪崩，從而導(dǎo)致大量光電流流經(jīng)微單元。這樣就會(huì)導(dǎo)致猝熄電阻出現(xiàn)壓降，可減少二極管偏置并猝滅電流，從而防止出現(xiàn)蓋革模式雪崩。然后，微單元就會(huì)重置，并準(zhǔn)備進(jìn)行下一次測(cè)量。

盡管d To F原理相對(duì)比較簡單，但由于Si PM檢測(cè)返回光線的精度要求高，因此開發(fā)功能齊全的解決方案仍會(huì)面臨挑戰(zhàn)。為了幫助開發(fā)高性能Li DAR工業(yè)測(cè)距應(yīng)用工程師，安森美半導(dǎo)體提供了一款基于d To F原理的完整Li DAR解決方案開發(fā)平臺(tái)。為減少開發(fā)工作，該平臺(tái)實(shí)際上是一個(gè)適合多種應(yīng)用的統(tǒng)包解決方案，可通過軟件來調(diào)整設(shè)置。我們對(duì)整體系統(tǒng)成本進(jìn)行了優(yōu)化，并提供所有硬件（Bo M、原理圖、PCB光繪）、軟件和源文件。

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]面向移動(dòng)智能終端的高精度高密度3D成像系統(tǒng)開發(fā)[D]. 曹化釗.中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院) 2021



本文編號(hào)：3541347