由于海量的點云數(shù)據(jù)信息,會造成專業(yè)處理軟件在讀取、加工數(shù)據(jù)時產(chǎn)生巨大的計算量,基于Lidar點云在地面回波特點與規(guī)律,利用開源LAStools類庫函數(shù)首先剝離出點云數(shù)據(jù)中部分非地面點數(shù)據(jù),極大減輕了Lidar點云處理軟件的程序負載壓力,再結(jié)合高斯濾波法,去除噪點數(shù)據(jù),提高了整體作業(yè)效率。 

【文章來源】：國土資源導刊. 2020,17(04)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

響應時間對比測試

程序整體功能設計分為兩個功能模塊:一是數(shù)據(jù)剝離模塊;二是噪點濾波模塊。執(zhí)行流程如圖1所示。其中,通過數(shù)據(jù)剝離模塊減輕程序負載壓力;數(shù)據(jù)初步濾波進一步減少后期噪點濾波模塊的運算量;通過這兩個步驟可以提高整體的計算機運算效率。(1)數(shù)據(jù)剝離模塊

數(shù)據(jù)剝離模塊是指剝離廣東省Lidar激光點云分類及數(shù)字高程模型制作項目中不需要參與的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)剝離模塊程序流程如圖2所示。首先通過調(diào)用Lastools中的LASreadOpener進行點云數(shù)據(jù)的打開讀取操作,并且使用LASwriteOpener建立新的Las點云數(shù)據(jù)進行剝離時待處理點云點與非待處理點云點分別寫入新數(shù)據(jù)中,其中文件名＿g.las是需要加工的點云數(shù)據(jù)集,文件名＿c.las是無關(guān)緊要的點云數(shù)據(jù)集;用return＿number得到回波信息并作篩選處理。主程序如下:

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]散亂點云噪聲分析與降噪方法研究[J]. 王振,孫志剛.  計算機與數(shù)字工程. 2015(09)
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碩士論文
[1]三維掃描點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D]. 吳陽.河南工業(yè)大學 2017
[2]三維激光點云的處理及重建技術(shù)研究[D]. 文瑞潔.北京工業(yè)大學 2016



本文編號：3508553