以超聲波為載體,設(shè)計和制作一種高精度、低成本的超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)。相對于三角位置測定,此系統(tǒng)采用四角位置測定,在室內(nèi)的四個頂點安裝超聲波發(fā)射頭和紅外發(fā)射頭,提高了定位精度和系統(tǒng)健壯性。針對超聲波信號發(fā)射的同步模式存在信號與節(jié)點不匹配、定位不確定和測試盲區(qū)問題,異步模式會犧牲系統(tǒng)的定位精度問題,設(shè)計自適應(yīng)模式切換原則,根據(jù)實際情況在兩種模式之間切換。異步模式只用來粗略估算待測目標節(jié)點的位置,估算結(jié)果用來輔助同步模式完成信號和節(jié)點的匹配工作,從而定位目標點。在異步模式、盲區(qū)和嚴重干擾情況下,系統(tǒng)采用運動軌跡預(yù)測算法,確保系統(tǒng)的預(yù)測精度,提高了定位系統(tǒng)的魯棒性。 

【文章來源】：科技與創(chuàng)新. 2020,(01)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

點在M角和中心柱附近運動的平面投影5.2.1O點在M角附近運動

【參考文獻】：
碩士論文
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本文編號：3370518