混沌Lur’e系統(tǒng)的采樣控制同步研究
發(fā)布時間:2021-08-09 05:12
為了研究混沌系統(tǒng)同步控制問題,基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,建立了一個適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函(LKF),以充分利用實際采樣時刻的信息。利用基于松弛自由矩陣的積分不等式和凸組合技術(shù),得到了保證誤差系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。通過求解線性矩陣不等式(LMI),可得到相應(yīng)的采樣控制器。最后,數(shù)值算例說明了該方法的優(yōu)越性和有效性。
【文章來源】:科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2020,(32)
【文章頁數(shù)】:2 頁
【部分圖文】:
誤差系統(tǒng)曲線圖
條件,就可以檢驗誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性,得到控制器參數(shù)的值。當(dāng)選擇ε1=1,ε2=1基于解LMIs(8)-(11),可以得到保證系統(tǒng)(1)漸近穩(wěn)定的最大采樣周期h=0.6832。相應(yīng)的K值如下:將結(jié)果與參考文獻(xiàn)[7,8]進行比較,我們得到的h=0.6832大于所列參考文獻(xiàn)。因此,該方法比最近報道的方法更有效;诘玫降腒值,給定系統(tǒng)初始值x(t)=[0.20.30.2]T,y(t)=[-0.3-0.10.4]T。誤差曲線如圖1,從圖中可以看出誤差逐漸趨向于0。圖2為控制輸入u(t)的響應(yīng)曲線,顯示了控制輸入的時變離散特性。圖1誤差系統(tǒng)曲線圖圖2u(t)的響應(yīng)曲線圖4結(jié)論針對CLS的同步,提出了一種新的隨機采樣數(shù)據(jù)控制方案。通過構(gòu)造一個新的LKF來保存更多關(guān)于實際采樣模式特性的信息。利用改進的Wirtinger不等式和互凸性方法,建立了主從系統(tǒng)同步的低保守性相關(guān)條件。此外,通過求解LMIs得到采樣控制器增益矩陣。通過算例分析,驗證了本文方法的有效性。參考文獻(xiàn)[1]Y.Liu,J.H.Park,F(xiàn).Fang,OncriteriaforstabilityofuncertainLuresystemsofneutraltype,NonlinearDyn.98(3)(2019)2185-2194.[2]C.Ge,B.Wang,J.H.Park,C.Hua,ImprovedsynchronizationcriteriaofLuresystemsundersampled-datacontrol,NonlinearDynamics94(4)(2018)2827-2839.[3]T.H.Lee,J.H.Park,Newmethodsoffuzzysampled-datacontrolforstabilizationofchaoticsystems,IEEETrans.Syst.ManCybernSyst.48(12)(2017)2026-2034.[4]K.Shi,X.Liu,H.Zhu,S.Zhong,Y.Liu,C.Yin,Novelintegralinequalityapproachonmaster-slavesynchronizationofchaoticdelayedLuresystemswithsampled-datafeedbackcontrol,NonlinearDyn.83(3)(2016)1259-1274[5]H.Zeng,K.Teo?
本文編號:3331435
【文章來源】:科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2020,(32)
【文章頁數(shù)】:2 頁
【部分圖文】:
誤差系統(tǒng)曲線圖
條件,就可以檢驗誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性,得到控制器參數(shù)的值。當(dāng)選擇ε1=1,ε2=1基于解LMIs(8)-(11),可以得到保證系統(tǒng)(1)漸近穩(wěn)定的最大采樣周期h=0.6832。相應(yīng)的K值如下:將結(jié)果與參考文獻(xiàn)[7,8]進行比較,我們得到的h=0.6832大于所列參考文獻(xiàn)。因此,該方法比最近報道的方法更有效;诘玫降腒值,給定系統(tǒng)初始值x(t)=[0.20.30.2]T,y(t)=[-0.3-0.10.4]T。誤差曲線如圖1,從圖中可以看出誤差逐漸趨向于0。圖2為控制輸入u(t)的響應(yīng)曲線,顯示了控制輸入的時變離散特性。圖1誤差系統(tǒng)曲線圖圖2u(t)的響應(yīng)曲線圖4結(jié)論針對CLS的同步,提出了一種新的隨機采樣數(shù)據(jù)控制方案。通過構(gòu)造一個新的LKF來保存更多關(guān)于實際采樣模式特性的信息。利用改進的Wirtinger不等式和互凸性方法,建立了主從系統(tǒng)同步的低保守性相關(guān)條件。此外,通過求解LMIs得到采樣控制器增益矩陣。通過算例分析,驗證了本文方法的有效性。參考文獻(xiàn)[1]Y.Liu,J.H.Park,F(xiàn).Fang,OncriteriaforstabilityofuncertainLuresystemsofneutraltype,NonlinearDyn.98(3)(2019)2185-2194.[2]C.Ge,B.Wang,J.H.Park,C.Hua,ImprovedsynchronizationcriteriaofLuresystemsundersampled-datacontrol,NonlinearDynamics94(4)(2018)2827-2839.[3]T.H.Lee,J.H.Park,Newmethodsoffuzzysampled-datacontrolforstabilizationofchaoticsystems,IEEETrans.Syst.ManCybernSyst.48(12)(2017)2026-2034.[4]K.Shi,X.Liu,H.Zhu,S.Zhong,Y.Liu,C.Yin,Novelintegralinequalityapproachonmaster-slavesynchronizationofchaoticdelayedLuresystemswithsampled-datafeedbackcontrol,NonlinearDyn.83(3)(2016)1259-1274[5]H.Zeng,K.Teo?
本文編號:3331435
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