本文選題：位姿估計(jì) + 二維掃描��； 參考：《光電子·激光》2017年06期

【摘要】：針對(duì)空中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位姿估計(jì),提出了一種二維掃描光場(chǎng)解決方案。兩套結(jié)構(gòu)獨(dú)立、功能相同的單軸線掃描子系統(tǒng)垂直放置構(gòu)成發(fā)射系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)X方向和Y方向的掃描;運(yùn)動(dòng)目標(biāo)接收到掃描信號(hào)后可直接獲取自身在發(fā)射系統(tǒng)坐標(biāo)中的相對(duì)位姿,具有信號(hào)處理過(guò)程簡(jiǎn)單、通訊量少等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)實(shí)例結(jié)果表明:單軸掃描子系統(tǒng)的線激光均勻性大于90%,能量利用率高于70%,邊緣畸變值小于0.5%;兩套單軸掃描系統(tǒng)組合可建立±20°×±20°的矩形掃描光場(chǎng);系統(tǒng)整體能量利用率高,穩(wěn)定性好,具有一定的實(shí)用性。
[Abstract]:A two-dimensional scanning light field solution is proposed for the pose estimation of moving targets in the air. Two sets of single axis scanning subsystem with the same function and independent structure constitute the launching system to realize the X direction and Y direction scanning, the moving target can directly obtain its relative position in the system coordinate after receiving the scanning signal. It has the advantages of simple signal processing and less communication. The design example shows that the uniformity of line laser is greater than 90, the energy utilization ratio is higher than 70, the distortion value of edge is less than 0.5, the rectangular scanning light field of 鹵20 擄脳 鹵20 擄can be established by the combination of two uniaxial scanning systems, and the overall energy utilization ratio of the system is high. It has good stability and practicability.
【作者單位】： 天津大學(xué)光電信息科學(xué)技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號(hào)】：TN249

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本文編號(hào)：1786045