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基于誤差橢球的激光測量系統(tǒng)的不確定度分析

發(fā)布時間:2018-04-05 16:31

  本文選題:測量與計量 切入點:不確定度 出處:《激光技術》2017年01期


【摘要】:為了對3維激光掃描技術的測量精度做出評估,以激光雷達測量系統(tǒng)為研究對象,基于誤差橢球理論建立了測量系統(tǒng)的點位誤差模型;依據點云平面誤差橢球的分布特性,提出了點云擬合平面的不確定度模型,用于評估與擬合平面關聯(lián)的尺寸測量精度;通過對箱體類物體高度的測量實驗,獲得了實際測量不確定度,并與模型仿真結果進行了對比。結果表明,該模型可較準確地估算出高度的測量不確定度,從而驗證了其有效性及實際意義。
[Abstract]:In order to evaluate the measurement accuracy of 3D laser scanning technology, the point position error model of the measurement system is established based on the error ellipsoid theory, and the distribution characteristics of the point cloud plane error ellipsoid are analyzed.The uncertainty model of point cloud fitting plane is put forward, which is used to evaluate the accuracy of dimension measurement associated with the fitting plane, and the actual measurement uncertainty is obtained by measuring the height of box body.The results are compared with the simulation results.The results show that the model can accurately estimate the uncertainty of the measurement, which verifies its validity and practical significance.
【作者單位】: 上海交通大學機械與動力工程學院;
【分類號】:TN249

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本文編號:1715600

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