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基于激光跟蹤定位的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)

發(fā)布時(shí)間:2018-04-03 11:47

  本文選題:激光 切入點(diǎn):跟蹤定位 出處:《激光雜志》2017年06期


【摘要】:傳統(tǒng)光流方法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)時(shí),容易受到噪聲、光照因素以及背景擾動(dòng)的干擾,導(dǎo)致目標(biāo)檢測(cè)精度大大降低。面向該種問題,提出一種基于激光跟蹤定位的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,其依據(jù)激光點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)模型,采集激光點(diǎn)以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的像素坐標(biāo),塑造激光自動(dòng)瞄準(zhǔn)模式,通過激光對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行自主瞄準(zhǔn),完成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的粗定位。采用激光跟蹤儀根據(jù)激光移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)產(chǎn)生的反射光線,迅速鎖定運(yùn)動(dòng)目標(biāo),同時(shí)采集目標(biāo)反射質(zhì)心,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。實(shí)驗(yàn)表明,所提方法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位具有較高的定位精度和穩(wěn)定性。
[Abstract]:When the traditional optical flow method is used to detect moving targets, it is easy to be interfered by noise, illumination and background disturbance, which results in the reduction of target detection accuracy.In order to solve this problem, a method of moving target detection based on laser tracking and positioning is proposed. According to the moving model of laser points, the laser points and the pixel coordinates of moving objects are collected, and the laser automatic aiming mode is molded.The moving target is aimed at by laser, and the coarse position of the moving target is completed.The laser tracker is used to locate the moving target rapidly according to the reflected light produced by the laser moving to the moving target, and at the same time to collect the reflected center of mass of the target to realize the accurate positioning of the moving object.Experiments show that the proposed method has high accuracy and stability for moving target localization.
【作者單位】: 淮陰工學(xué)院;華東交通大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(31160200)
【分類號(hào)】:TN249

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1705078

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