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一種新型不確定分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)滑模同步控制方式

發(fā)布時(shí)間:2018-03-25 00:11

  本文選題:自適應(yīng)控制 切入點(diǎn):混沌 出處:《電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年03期


【摘要】:針對(duì)一類存在參數(shù)攝動(dòng)、未知函數(shù)及外部擾動(dòng)等不確定因素的分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的同步控制問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一類具有新穎的分?jǐn)?shù)型積分滑模面的同步控制器。所設(shè)計(jì)的新型分?jǐn)?shù)階滑模面抖震更小、收斂速率更快。提出了一種改進(jìn)的分?jǐn)?shù)階非增長(zhǎng)型自適應(yīng)律,有效避免了隨時(shí)間增長(zhǎng)可能引起的控制量無(wú)界的問(wèn)題。引入頻率分布模型分析系統(tǒng)模型,并基于Lyapunov穩(wěn)定性定理證明同步誤差收斂,避免了直接用偽狀態(tài)變量對(duì)同步誤差系統(tǒng)進(jìn)行分析的錯(cuò)誤,形成了分?jǐn)?shù)階運(yùn)算和整數(shù)階同步控制方法有機(jī)結(jié)合的新方法。仿真結(jié)果證明了該方法的有效性。
[Abstract]:For a class of fractional chaotic systems with uncertain factors such as parameter perturbation, unknown function and external disturbance, the synchronization control problem is studied. A new kind of synchronization controller with fractional integral sliding mode surface is designed. The designed fractional sliding mode surface has less shaking vibration and faster convergence rate. An improved fractional order non-growth adaptive law is proposed. By introducing frequency distribution model to analyze the system model, and based on Lyapunov stability theorem, the convergence of synchronization error is proved. The error of using pseudo-state variables to analyze the synchronization error system is avoided, and a new method combining fractional order operation with integer order synchronization control method is formed. The simulation results show that the method is effective.
【作者單位】: 海軍航空工程學(xué)院控制工程系;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61433011)
【分類號(hào)】:O415.5;TP273

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本文編號(hào):1660667

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