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風場環(huán)境中聲速修正的分布式聲源定位算法

發(fā)布時間:2018-01-23 11:28

  本文關鍵詞: 聲源定位 測試區(qū)域 定位系統(tǒng) 定位精度 定位誤差 粒子群優(yōu)化 超定方程組 TDOA 定位性能 定位結果  出處:《聲學學報》2017年04期  論文類型:期刊論文


【摘要】:為減小聲速誤差對定位精度的影響,提出了一種基于聲速修正的分布式聲源定位方法。首先,將聲速表示為未知聲源位置的函數(shù),逼近風場中的聲速場分布,然后將其代入TDOA(Time Differences of Arrival)算法中,構建非線性超定方程組,最后采用粒子群優(yōu)化算法求解聲源位置。對不同風速、不同聲源位置及不同測試區(qū)域進行仿真,結果表明:修正后的定位精度比修正前有明顯提高,尤其對于大范圍并且聲源靠近測試區(qū)域邊緣位置的定位系統(tǒng),改善更加明顯;4個節(jié)點的定位系統(tǒng)實驗結果表明,修正后的定位誤差可降至修正前的4l%,該方法能更好的應用于風場中的定位系統(tǒng)。
[Abstract]:In order to reduce the influence of sound velocity error on the localization accuracy, a distributed sound source location method based on sound velocity correction is proposed. Firstly, the sound velocity is expressed as a function of unknown sound source position to approximate the distribution of sound velocity field in wind field. Then we put it into the TDOA(Time Differences of Arrival algorithm and construct the nonlinear overdetermined equations. Finally, particle swarm optimization algorithm is used to solve the position of sound source. The simulation results of different wind speed, different position of sound source and different test area show that the positioning accuracy of the modified method is much higher than that of before the correction. Especially for a large range of sound sources near the edge of the test area location system, the improvement is more obvious; The experimental results of the four nodes' positioning system show that the corrected positioning error can be reduced to 4lth before the correction, and this method can be better applied to the positioning system in the wind field.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學航海學院;
【基金】:國家自然科學基金項目(61501374) 國家重點實驗室基金項目(9140C230310150C23102)資助
【分類號】:O42;TP18;TP212
【正文快照】: 定位性能,例如聲速、傳感器位置、環(huán)境噪聲、反射2,^ 等[5]。其中,聲速會受溫度、介質密度等自然因素的影響,并不是一個固定的常數(shù)[6~151,它的誤差會直無源聲學探測系統(tǒng)能夠利用目標產(chǎn)生的聲學輻接影響定位的性能·射信號實現(xiàn)對目標的探測、識別和跟蹤,在軍事、工 針對如何減

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本文編號:1457434

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