本文關(guān)鍵詞： 目標(biāo)跟蹤 偽線性 漸進(jìn)無偏　出處：《應(yīng)用聲學(xué)》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對無源目標(biāo)跟蹤中將非線性測量方程偽線性化帶來有偏估計的缺點(diǎn),提出了一種基于方位和徑向速度聯(lián)合估計的漸進(jìn)無偏目標(biāo)跟蹤算法。該算法通過對方位-徑向速度組成的偽線性測量方程的噪聲協(xié)方差矩陣進(jìn)行約束,使其均方誤差達(dá)到最小,得到目標(biāo)狀態(tài)向量的最小二乘無偏解。仿真和實驗結(jié)果表明,在觀測站非機(jī)動情況下,算法能夠漸進(jìn)無偏地收斂到真值,收斂后的距離跟蹤誤差在5%以內(nèi)。
[Abstract]:For passive target tracking, the pseudo-linearization of nonlinear measurement equation brings the disadvantage of biased estimation. A progressive unbiased target tracking algorithm based on joint azimuth and radial velocity estimation is proposed, which constrains the noise covariance matrix of pseudo-linear measurement equations composed of azimuth and radial velocity. The mean square error is minimized and the least square unbiased solution of the target state vector is obtained. The simulation and experimental results show that the algorithm can converge gradually and unbiased to the true value in the case of non-maneuvering observation station. The range tracking error after convergence is less than 5%.
【作者單位】： 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所聲場聲信息國家重點(diǎn)實驗室;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61571436)
【分類號】：TB56
【正文快照】： 1引言由于水下環(huán)境的復(fù)雜性,目標(biāo)的方位信息作為最可靠的測量參數(shù),在水下目標(biāo)跟蹤中得到了廣泛的應(yīng)用。但是在單站無源目標(biāo)跟蹤中,僅利用方位測量信息的純方位目標(biāo)跟蹤[1-2](BOT)方法需要觀測站進(jìn)行有效的機(jī)動才能滿足可觀測條件[3],而觀測站機(jī)動航行容易暴露自身行蹤,BOT方法

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 楊強(qiáng);陶元紅;張軍;南華;;C~2懔C~3中無偏的不可擴(kuò)展最大糾纏基[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報;2014年04期

相關(guān)重要報紙文章 前1條

1 任振球（中國氣象科學(xué)研究院研究員）　陳其翔（北京聯(lián)合大學(xué)教授）　孫文鵬（核工業(yè)北京地質(zhì)研究院研究員）　李世輝（總參工程兵第四設(shè)計研究院高級工程師）;無偏二極管不是“永動機(jī)”[N];光明日報;2005年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 嚴(yán)飛;量子無偏基的應(yīng)用及其糾纏結(jié)構(gòu)研究[D];安徽大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 楊強(qiáng);量子系統(tǒng)C~d(?)C~(kd)無偏的最大糾纏基[D];延邊大學(xué);2016年

2 王天嬌;兩體量子系統(tǒng)中的不可擴(kuò)展最大糾纏基與無偏基[D];延邊大學(xué);2016年

，

本文編號：1449157