發(fā)布時間：2018-01-06 17:02

  本文關(guān)鍵詞：平面艙壁類型的船艙點(diǎn)云分割方法　出處：《中國激光》2017年10期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對船艙復(fù)雜構(gòu)件點(diǎn)云提取存在人工成本高、效率低的問題,提出了一種適用于平面艙壁類型船艙點(diǎn)云的分割方法。通過種子點(diǎn)集構(gòu)建、點(diǎn)云法線估計及直線擬合的方式建立以船艙縱向為X軸、橫向為Y軸、豎向為Z軸的獨(dú)立坐標(biāo)系,以簡化分割算法的復(fù)雜度;根據(jù)船艙內(nèi)部復(fù)雜構(gòu)件的分布特性,制定最佳分割次序,基于隨機(jī)采樣一致性算法擬合平面的思想有序地分割船艙構(gòu)件點(diǎn)云。選用兩組不同結(jié)構(gòu)的船艙點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行算法驗證,實驗結(jié)果表明:該方法能夠從不同結(jié)構(gòu)的船艙散亂點(diǎn)云中快速、準(zhǔn)確地自動分割出主要構(gòu)件點(diǎn)云,可靠性強(qiáng),具有較高的實用價值。
[Abstract]:Based on the distribution characteristics of the complex components in the cabin , the optimal division order is established , and the best segmentation order is set up according to the distribution characteristics of the complex components in the cabin . The experimental results show that the method can quickly and accurately segment the cloud of the main component point cloud from the scattered point clouds of different structures . The experimental results show that the method can automatically and accurately segment the cloud of the main component point cloud from the scattered point cloud of different structures , and has high reliability and high practical value .

【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)測繪與地理信息學(xué)院;同濟(jì)大學(xué)現(xiàn)代工程測量國家測繪地理信息局重點(diǎn)實驗室;上海船舶研究設(shè)計院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41671449) 上海船舶研究設(shè)計院科技項目(JSJC2013206C204)
【分類號】：TN249;U663.8;U693.4
【正文快照】： 三維激光掃描技術(shù)近年來得到迅猛發(fā)展,可以快速、大面積獲取掃描對象表面的高分辨率三維坐標(biāo)數(shù)1010006-1據(jù)[1-2],可以解決船舶艙室容積精確、快速測量的專業(yè)問題[3]。艙容傳統(tǒng)計量方法包括幾何測量法和容量比較法[4]。幾何測量法存在采樣點(diǎn)密度不足、人為影響因素大、精度差等

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本文編號：1388750