不確定分數(shù)階時滯混沌系統(tǒng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步控制
本文關(guān)鍵詞:不確定分數(shù)階時滯混沌系統(tǒng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步控制 出處:《物理學報》2017年09期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 分數(shù)階時滯混沌系統(tǒng) Barbalat引理 自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
【摘要】:針對帶有完全未知的非線性不確定項和外界擾動的異結(jié)構(gòu)分數(shù)階時滯混沌系統(tǒng)的同步問題,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,設(shè)計了自適應(yīng)徑向基函數(shù)(radial basis function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器以及整數(shù)階的參數(shù)自適應(yīng)律.該控制器結(jié)合了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)控制技術(shù),RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用來逼近未知非線性函數(shù),自適應(yīng)律用于調(diào)整控制器中相應(yīng)的參數(shù).構(gòu)造平方Lyapunov函數(shù)進行穩(wěn)定性分析,基于Barbalat引理證明了同步誤差漸近趨于零.數(shù)值仿真結(jié)果表明了該控制器的有效性.
[Abstract]:Aiming at synchronization of fractional delay chaotic systems with completely unknown nonlinear uncertainties and external disturbances, Lyapunov stability theory is used to solve the synchronization problem of fractional delay chaotic systems with different structures. The adaptive radial basis function radial basis function is designed. The controller combines the RBF neural network and the adaptive control technique to approximate the unknown nonlinear function. The adaptive law is used to adjust the corresponding parameters of the controller. The square Lyapunov function is constructed to analyze the stability of the controller. Based on the Barbalat Lemma, it is proved that the synchronization error is asymptotically close to zero. The numerical simulation results show the effectiveness of the controller.
【作者單位】: 長沙理工大學電氣與信息工程學院;
【基金】:國家自然科學基金(批準號:61040049) 電子科學與技術(shù)湖南省重點學科 智能電網(wǎng)運行與控制湖南省重點實驗室項目資助的課題~~
【分類號】:O415.5
【正文快照】: 針對帶有完全未知的非線性不確定項和外界擾動的異結(jié)構(gòu)分數(shù)階時滯混沌系統(tǒng)的同步問題,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,設(shè)計了自適應(yīng)徑向基函數(shù)(radial basis function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器以及整數(shù)階的參數(shù)自適應(yīng)律.該控制器結(jié)合了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)控制技術(shù),RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用來逼近未
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,本文編號:1388533
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