手提激光盤煤儀點(diǎn)云去噪
本文關(guān)鍵詞:手提激光盤煤儀點(diǎn)云去噪 出處:《激光雜志》2017年05期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:由于堆場(chǎng)環(huán)境、人為因素和設(shè)備噪聲使得手提盤煤儀獲取的堆體點(diǎn)云不可避免的存在異物點(diǎn)云和噪聲,為減小手提盤煤儀的測(cè)量誤差,將高度閾值分類算法和雙邊濾波算法應(yīng)用于盤煤儀的點(diǎn)云去噪,首先根據(jù)堆體自身的堆砌角特性和網(wǎng)格長(zhǎng)度確定高度閾值,利用高度閾值去除點(diǎn)云中的異物雜點(diǎn),然后利用雙邊濾波算法去除小尺度噪聲,從而減小盤煤儀的測(cè)量誤差。在大連華能電廠實(shí)際煤堆盤點(diǎn)實(shí)驗(yàn)表明,去噪前后的手提盤煤儀的重復(fù)性誤差由1.1%降低到0.6%,結(jié)果表明,利用所提點(diǎn)云濾波方法可有效去除測(cè)量過程的異物點(diǎn)云,減小重復(fù)測(cè)量誤差。
[Abstract]:......
【作者單位】: 大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【基金】:國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2014BAB12B03) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(3132016351)
【分類號(hào)】:TN24
【正文快照】: 現(xiàn)代煤場(chǎng)向著智能化、數(shù)字化、可視化的管理方向發(fā)展,煤場(chǎng)儲(chǔ)量的快速盤點(diǎn)是煤場(chǎng)現(xiàn)代化管理中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。目前最主要的儲(chǔ)量獲取方法為體積密度折算法,即先獲得煤堆的體積,再結(jié)合密度進(jìn)行換算得到儲(chǔ)量[1]。因此,快速獲取煤堆的體積是堆場(chǎng)盤點(diǎn)的首要任務(wù)。激光測(cè)量技術(shù)
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,本文編號(hào):1348237
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