發(fā)布時(shí)間：2017-12-23 13:27

  本文關(guān)鍵詞：云計(jì)算環(huán)境下用于智能機(jī)器人避障的激光測(cè)距儀設(shè)計(jì)　出處：《科技通報(bào)》2017年08期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：移動(dòng)智能機(jī)器人是人工智能領(lǐng)域的重要研究方向之一,移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)避障的基本功能,需在機(jī)體內(nèi)安裝傳感測(cè)距裝置以控制與障礙物的距離。針對(duì)當(dāng)前用于機(jī)器人避障的測(cè)距裝置易受到電磁干擾、體積大、測(cè)距精度低的不足,提出一種云計(jì)算環(huán)境下用于智能機(jī)器人避障的激光測(cè)距儀設(shè)計(jì)。首先依據(jù)激光脈沖測(cè)距原理,設(shè)計(jì)了以信號(hào)調(diào)制器、激光器和光學(xué)發(fā)射接收系統(tǒng)為核心模塊的測(cè)距儀系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu);在云計(jì)算環(huán)境下基于云端的超強(qiáng)運(yùn)算能力,對(duì)高頻激光回波信號(hào)脈沖計(jì)數(shù),并提取激光器發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)之間的相位差,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人和障礙物之間距離的精確測(cè)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,提出的激光測(cè)距儀設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和抗干擾能力,在低信噪比條件下仍能夠?qū)y(cè)量誤差控制在較低的水平。
【作者單位】： 河南工程學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【分類號(hào)】：TN249;TP242.6
【正文快照】： 智能移動(dòng)機(jī)器人[1,2]是人工智能領(lǐng)域的重要分支,基于人工智能技術(shù)可以自主進(jìn)行規(guī)劃控制和邏輯推理,可以代替人類在惡劣、危險(xiǎn)及有毒有害的環(huán)境下作業(yè)、并且效率更高、精度更好[3-5],激光源于被激發(fā)的光子隊(duì)列,具有諸多優(yōu)良的特性,如單色性、相干性、方向一致、能量高[6,7]�；�

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1 任亞楠;賈瑞清;何金田;劉曉萍;李帥;;基于超聲波傳感器的移動(dòng)機(jī)器人避障系統(tǒng)研究[J];中國(guó)測(cè)試;2012年03期

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本文編號(hào)：1324069