本文關鍵詞：云計算環(huán)境下用于智能機器人避障的激光測距儀設計　出處：《科技通報》2017年08期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：移動智能機器人是人工智能領域的重要研究方向之一,移動機器人要實現(xiàn)避障的基本功能,需在機體內安裝傳感測距裝置以控制與障礙物的距離。針對當前用于機器人避障的測距裝置易受到電磁干擾、體積大、測距精度低的不足,提出一種云計算環(huán)境下用于智能機器人避障的激光測距儀設計。首先依據激光脈沖測距原理,設計了以信號調制器、激光器和光學發(fā)射接收系統(tǒng)為核心模塊的測距儀系統(tǒng)硬件結構;在云計算環(huán)境下基于云端的超強運算能力,對高頻激光回波信號脈沖計數,并提取激光器發(fā)射信號與回波信號之間的相位差,實現(xiàn)對機器人和障礙物之間距離的精確測量。實驗結果證明,提出的激光測距儀設計具有較強的適應性和抗干擾能力,在低信噪比條件下仍能夠將測量誤差控制在較低的水平。
【作者單位】： 河南工程學院計算機學院;
【分類號】：TN249;TP242.6
【正文快照】： 智能移動機器人[1,2]是人工智能領域的重要分支,基于人工智能技術可以自主進行規(guī)劃控制和邏輯推理,可以代替人類在惡劣、危險及有毒有害的環(huán)境下作業(yè)、并且效率更高、精度更好[3-5],激光源于被激發(fā)的光子隊列,具有諸多優(yōu)良的特性,如單色性、相干性、方向一致、能量高[6,7]�；�

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1 任亞楠;賈瑞清;何金田;劉曉萍;李帥;;基于超聲波傳感器的移動機器人避障系統(tǒng)研究[J];中國測試;2012年03期

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本文編號：1324069