基于全相位校正的六自由度電磁定位信號(hào)提取方法
發(fā)布時(shí)間:2017-12-16 15:00
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【摘要】:接收信號(hào)的頻率偏差是影響六自由度電磁定位系統(tǒng)精度的主要原因之一,分析表明采用函數(shù)擬合法提取信號(hào)將會(huì)使頻偏的影響放大將近兩個(gè)數(shù)量級(jí)。針對(duì)這一問題提出基于全相位校正的信號(hào)提取方法,該方法采用雙窗ap FFT時(shí)移相位差法抑制頻偏,提高接收信號(hào)的幅值提取精度;利用信號(hào)的正交性、周期性,簡(jiǎn)化求解過程,便于方法硬件實(shí)現(xiàn)。將函數(shù)擬合法與所提方法進(jìn)行MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)比較,結(jié)果表明,所提方法在10 d B~50 d B的噪聲環(huán)境下可有效降低幅值提取誤差,將六自由度電磁定位系統(tǒng)的距離誤差降低至0.03 cm以內(nèi)、角度誤差降低至0.2°以內(nèi)。
【作者單位】: 吉林大學(xué)通信工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金委員會(huì)項(xiàng)目(61171137)
【分類號(hào)】:O441;TN911.7
【正文快照】: 隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)迅速發(fā)展,電磁定位技術(shù)受到越來越多的關(guān)注。電磁定位技術(shù)通過檢測(cè)空間中磁感應(yīng)強(qiáng)度,求解目標(biāo)的位置參數(shù)及姿態(tài)參數(shù),因其定位效果不受非金屬物體遮擋影響,使得六自由度電磁定位非常適合沉浸式的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。近幾年,國內(nèi)外研究人員還嘗試將電磁定位應(yīng)用于人
【相似文獻(xiàn)】
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1 包建孟;胡超;林衛(wèi)星;王文虎;王濤;;平面電磁定位跟蹤系統(tǒng)[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2014年04期
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1 董三軍;射擊仿真訓(xùn)練系統(tǒng)中的電磁定位技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年
2 白洋;六自由度電磁定位矢量信號(hào)收發(fā)技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2015年
,本文編號(hào):1296421
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