本文關(guān)鍵詞：激光熔覆再制造復(fù)雜軸類零件的軌跡規(guī)劃

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【摘要】：對于復(fù)雜軸類零件的激光熔覆再制造,實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃及自動(dòng)編程較為困難。針對這種情況,結(jié)合逆向工程與軸類零件再制造的特點(diǎn),完成了基于非均勻有理B樣條(NURBS)曲線的復(fù)雜軸類零件表面逆向。提出了面向激光熔覆再制造的NURBS曲線等弧長插補(bǔ)方法并設(shè)計(jì)了一種基于Romberg求積公式的牛頓迭代數(shù)值算法。開發(fā)了6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃及輔助編程程序。對實(shí)驗(yàn)零件熔覆層金相組織、厚度、顯微硬度進(jìn)行了測試和分析。結(jié)果表明,熔覆層與基體形成冶金結(jié)合;熔覆層厚度均勻,在光束最大傾斜至水平夾角42°時(shí),熔覆層厚度比最厚處減少0.034 mm;顯微硬度明顯高于基材。證明了這是一種可靠的激光熔覆再制造方法。
【作者單位】： 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;新疆工程學(xué)院機(jī)械工程系;
【基金】：新疆維吾爾自治區(qū)高技術(shù)研究發(fā)展項(xiàng)目(201513102)
【分類號(hào)】：TN249
【正文快照】： 0引言隨著社會(huì)對再制造工程的迫切需求及激光制造技術(shù)的快速發(fā)展,激光再制造技術(shù)已經(jīng)成為綠色再制造工程中的重要技術(shù)組成。先進(jìn)制造領(lǐng)域在智能化、自動(dòng)化和信息化技術(shù)方面的不斷進(jìn)步促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)與激光技術(shù)的結(jié)合[1],特別是可以與機(jī)器入柔性耦合的大功率工業(yè)型光纖激光器

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本文編號(hào)：1276472