本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)小波去噪法的精密超聲波測距方法

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【摘要】：超聲脈沖飛行時間的精確提取決定了超聲測距的精度,因此濾除接收信號中的噪聲可有效提高其測距精度。針對傳統(tǒng)的去噪方法無法隨噪聲的變化而自動調(diào)整去噪閥值和小波分層數(shù)的缺點(diǎn),提出了一種自適應(yīng)小波去噪法,通過實(shí)時提取接收信號中的噪聲特征,自動選擇最優(yōu)的小波參數(shù),有效地提高了接收信號信噪比,從而提高飛行時間提取精度。實(shí)驗(yàn)表明,在室內(nèi)環(huán)境條件下測距誤差小于0.28mm,可滿足大部分工業(yè)制造領(lǐng)域的距離測量應(yīng)用。
【作者單位】： 中國民航大學(xué)電子信息與自動化學(xué)院;中國民航大學(xué)航空工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61405246,61102097) 國家自然科學(xué)基金委員會與中國民用航空局聯(lián)合項(xiàng)目(U1333105) 中國民航大學(xué)科研啟動基金項(xiàng)目(2010QD02S) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(3122014D023,2014QD11X)
【分類號】：TB559
【正文快照】： 0引言超聲波測距技術(shù)廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)測量與定位系統(tǒng)中,如工業(yè)機(jī)器人的定位[1]、AGV(Automated guided vehicle)小車的導(dǎo)航[2]以及零部件裝配生產(chǎn)線[3]等。超聲測距一般采用飛行時間法(Time of flight)[4,5],即通過超聲波飛越時間與環(huán)境聲速之積來解算飛行距離。環(huán)境聲速

【相似文獻(xiàn)】

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