埋地水管泄漏檢測(cè)系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)間時(shí)間同步的實(shí)現(xiàn)
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更多相關(guān)文章: 相關(guān)法泄漏檢測(cè)技術(shù) TPSN Z-Stack
【摘要】:埋地水管是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一,有著舉足輕重的地位。然而埋地水管泄漏問(wèn)題卻一直制約著城市的健康發(fā)展和人民生活的改善。因此,想要控制和減少埋地水管的泄漏率,就必須能夠?qū)β竦厮苄孤c(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)和定位。將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)同步協(xié)議、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)泄漏點(diǎn)的檢測(cè)和精確定位,是當(dāng)今科技發(fā)展的方向。本文采用相關(guān)法泄漏檢測(cè)技術(shù),對(duì)TPSN時(shí)間同步算法進(jìn)行了研究,分析了其產(chǎn)生誤差的根本原因,提出了一種基于最小二乘法的改進(jìn)型TPSN算法,以進(jìn)一步減小時(shí)間誤差,提高時(shí)間同步精度;同時(shí)對(duì)ZigBee的MAC層作深入研究,提出將執(zhí)行CCA之前的隨機(jī)退避周期改為固定退避周期的優(yōu)化方案,并仿真驗(yàn)證其可行性。最后在ZIGBEE模塊上對(duì)Z-Stack協(xié)議棧網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層進(jìn)行修改,實(shí)現(xiàn)了協(xié)調(diào)器組網(wǎng)、端口和簇注冊(cè)、間接綁定方式綁定端點(diǎn)和協(xié)調(diào)器、記錄時(shí)間信息后基于最小二乘法的改進(jìn)型TPSN算法予以實(shí)現(xiàn)。最后對(duì)水管長(zhǎng)度100m、150m和200m分別模擬測(cè)試,測(cè)試表明該算法符合定位精度≤±1m,時(shí)間誤差≤±384us的要求。
【關(guān)鍵詞】:相關(guān)法泄漏檢測(cè)技術(shù) TPSN Z-Stack
【學(xué)位授予單位】:西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TU991.38;TN92
【目錄】:
- 摘要3-4
- abstract4-8
- 1 緒論8-14
- 1.1 課題背景及研究意義8-9
- 1.2 國(guó)內(nèi)外常用時(shí)間同步算法及供水管道泄漏檢測(cè)技術(shù)9-12
- 1.3 本課題的主要內(nèi)容和章節(jié)安排12-14
- 2 管道泄漏檢測(cè)定位系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)14-24
- 2.1 相關(guān)檢測(cè)法漏點(diǎn)定位原理15-16
- 2.2 定位精度分析16
- 2.3 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)——ZigBee技術(shù)16-24
- 2.3.1 ZigBee簡(jiǎn)介及主要特性16-18
- 2.3.2 ZigBee協(xié)議棧Z-Stack架構(gòu)18-19
- 2.3.3 ZigBee網(wǎng)絡(luò)設(shè)備功能及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>19
- 2.3.4 Zigbee地址及通信方式19-20
- 2.3.5 Zigbee術(shù)語(yǔ)20-22
- 2.3.6 Zigbee事件22-24
- 3 基于最小二乘法的TPSN改進(jìn)算法同步技術(shù)24-32
- 3.1 TPSN算法24-26
- 3.2 基于最小二乘法的TPSN改進(jìn)算法26-27
- 3.3 CSMA-CA退避算法及其改進(jìn)27-32
- 4 同步算法在Z-stack中的實(shí)現(xiàn)32-46
- 4.1 協(xié)調(diào)器組網(wǎng)及終端節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)32-35
- 4.1.1 協(xié)調(diào)器組網(wǎng)32-33
- 4.1.2 終端節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)33-35
- 4.2 終端節(jié)點(diǎn)端口EndPoint注冊(cè)及簇注冊(cè)35-37
- 4.3 終端節(jié)點(diǎn)按鍵事件注冊(cè)37-39
- 4.4 終端節(jié)點(diǎn)A,B開(kāi)啟綁定39-41
- 4.5 端點(diǎn)A,B記錄時(shí)間信息41-44
- 4.6 時(shí)間同步算法的實(shí)現(xiàn)44-46
- 5 系統(tǒng)測(cè)試及分析46-49
- 5.1 定位誤差測(cè)試46-49
- 6 總結(jié)與展望49-50
- 6.1 總結(jié)49
- 6.2 展望49-50
- 7 參考文獻(xiàn)50-52
- 附錄52-56
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):963187
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