發(fā)布時(shí)間：2017-09-29 20:08

  本文關(guān)鍵詞：管道地理坐標(biāo)測量系統(tǒng)SINS安裝誤差標(biāo)定

  更多相關(guān)文章： 管道地理坐標(biāo)測量 管道內(nèi)檢測器 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 安裝誤差 組合導(dǎo)航

【摘要】：針對捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)的安裝誤差影響管道地理坐標(biāo)測量精度的問題,提出SINS安裝誤差標(biāo)定算法,推導(dǎo)了SINS安裝誤差動(dòng)態(tài)傳遞模型,將SINS的俯仰角和航向角安裝誤差作為狀態(tài)變量,建立一種新的SINS/里程儀/管道磁標(biāo)點(diǎn)GPS組合導(dǎo)航模型,利用容積卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)俯仰角和航向角安裝誤差的標(biāo)定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法安裝誤差的估計(jì)精度為0.2'~0.6'。經(jīng)誤差補(bǔ)償后,1 km長程管道地理坐標(biāo)高度測量精度為1.59E-3,水平測量精度可達(dá)1.07E-3,能夠滿足長距離管道地理位置測量精度的工程需要,具有一定的實(shí)用性。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 管道地理坐標(biāo)測量 管道內(nèi)檢測器 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 安裝誤差 組合導(dǎo)航
【基金】：國家863計(jì)劃(2012AA040104) 科技部國家重大儀表專項(xiàng)(2012YQ090175) 十二五國家科技部支撐計(jì)劃(2011BAK06B01-03)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN966
【正文快照】： 1引言管道檢測是對石油、天然氣等長輸管道運(yùn)行維護(hù)的重要手段。管道檢測技術(shù)主要有渦流檢測[1]和漏磁檢測[2],管道檢測方式包括內(nèi)檢測和外檢測2種。管道內(nèi)檢測技術(shù)是指在不影響安全生產(chǎn)過程的條件下,將管道檢測器(PIG)投放于管道中,以管道輸送介質(zhì)為動(dòng)力對管道腐蝕、裂紋等缺

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 孫楓;唐李軍;;Cubature卡爾曼濾波與Unscented卡爾曼濾波估計(jì)精度比較[J];控制與決策;2013年02期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 詹鐳;賀人慶;謝陽;龍妍;;基于微型四旋翼無人機(jī)的智能導(dǎo)航系統(tǒng)[J];電子測量技術(shù);2011年06期

2 顧國華;陳力;徐長根;張馳;;一種多功能低空氣象探測儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];電子產(chǎn)品世界;2012年01期

3 項(xiàng)學(xué)智;彭宇;韓志英;席志紅;;基于改進(jìn)粒子濾波的空間紅外小目標(biāo)跟蹤方法[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2010年11期

4 姜竹生;瞿濤;呂磊;吉伯海;;鋼箱梁典型病害分析及其檢測與維護(hù)技術(shù)研究[J];防災(zāi)減災(zāi)工程學(xué)報(bào);2011年05期

5 李偉;張傳榮;陳國明;劉濤;;U型ACFM探頭精確建模和實(shí)驗(yàn)測試[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2013年07期

6 楊峻巍;;容積Rauch-Tung-Striebel平滑器[J];電訊技術(shù);2014年11期

7 張安清;張喜濤;牛治永;;帶多普勒量測的序貫SCKF雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法[J];電訊技術(shù);2014年12期

8 管洪杰;姚志成;劉巖;胡琛;;基于容積卡爾曼濾波(CKF)算法的衛(wèi)星軌道實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)方法[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2013年32期

9 黃玉;武立華;孫楓;;基于HuberM估計(jì)的魯棒Cubature卡爾曼濾波算法[J];控制與決策;2014年03期

10 王樹磊;魏瑞軒;關(guān)旭寧;;容積法則輔助的交互式多模型濾波算法[J];控制與決策;2014年09期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 徐婷婷;VTS系統(tǒng)船舶跟蹤和預(yù)測的新技術(shù)研究[D];大連海事大學(xué);2012年

2 張召友;非線性Bayesian濾波及其在SINS/GPS緊耦合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

3 葛磊;容積卡爾曼濾波算法研究及其在導(dǎo)航中的應(yīng)用[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

4 王嵩;電力牽引控制系統(tǒng)多采樣率參數(shù)辨識(shí)與狀態(tài)估計(jì)方法研究[D];西南交通大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 蘇，

本文編號(hào)：943962