高速轉(zhuǎn)動(dòng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
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碩士學(xué)位論文高速轉(zhuǎn)動(dòng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)通信行業(yè)的迅猛發(fā)展,人們對(duì)高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下信息傳遞、獲取需求越來越強(qiáng)烈。無論是無人機(jī)空中作戰(zhàn)指揮,還是地面上移動(dòng)車輛之間的協(xié)同等,都需要高速移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)良好的性能支持。面對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化快和實(shí)際環(huán)境復(fù)雜等因素,對(duì)實(shí)際網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行物理測(cè)試、使用真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)地實(shí)驗(yàn)顯然己成為研究高速運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)通信的難點(diǎn)。因此,研究更合適的通信協(xié)議和通信性能測(cè)試方法,必然是一項(xiàng)艱巨而有價(jià)值的任務(wù)。本文分析了節(jié)點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)條件下的環(huán)境需求,結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一個(gè)基于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的高速移動(dòng)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)試驗(yàn)場(chǎng)景模擬測(cè)試系統(tǒng)。測(cè)試系統(tǒng)由上位機(jī)監(jiān)控軟件、轉(zhuǎn)臺(tái)及其運(yùn)動(dòng)控制部件、節(jié)點(diǎn)高速移動(dòng)通信平臺(tái)組成,融合了無線傳感網(wǎng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等。轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制核心部件為運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制卡與伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu),伺服電機(jī)為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行者。同時(shí),本系統(tǒng)的無線組網(wǎng)通信的硬件設(shè)計(jì)以Freescale公司的MCl3213為核心展開,而后對(duì)網(wǎng)絡(luò)支撐技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),對(duì)無線傳感網(wǎng)通信協(xié)議棧的物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層從工程角度完成了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。監(jiān)控軟件以Vis...
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