本文關(guān)鍵詞：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)極區(qū)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)

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【摘要】：傳統(tǒng)卡爾曼濾波對(duì)準(zhǔn)只適用于中低緯度地區(qū),不適用于極區(qū)。針對(duì)這一問題,提出慣性系下卡爾曼濾波對(duì)準(zhǔn)作為極區(qū)對(duì)準(zhǔn)方案。首先選擇慣性系為對(duì)準(zhǔn)坐標(biāo)系,在慣性系內(nèi)推導(dǎo)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度誤差方程和失準(zhǔn)角方程,建立適用于極區(qū)對(duì)準(zhǔn)的誤差模型。以速度誤差為觀測(cè)量,結(jié)合誤差模型建立卡爾曼濾波器并進(jìn)行離散化處理。然后對(duì)該對(duì)準(zhǔn)算法進(jìn)行仿真,驗(yàn)證其在極區(qū)的可行性,并與傳統(tǒng)的卡爾曼濾波對(duì)準(zhǔn)的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。最后,分析不同速度和有加速運(yùn)動(dòng)等情況下該算法在極區(qū)的性能,為工程實(shí)踐提供理論依據(jù)。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 極區(qū)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn) 慣性系 卡爾曼濾波
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51379042) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(heucf041420)資助課題
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(strapdown inertial navigation sys-tem,SINS)是一種完全自主式、全天候的導(dǎo)航系統(tǒng),現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在艦船、飛機(jī)等軍事領(lǐng)域[1-2]。對(duì)于SINS來說,初始對(duì)準(zhǔn)是SINS的關(guān)鍵技術(shù)之一[3-5],其精度直接影響SINS的導(dǎo)航精度。對(duì)于艦船SINS,目前常用的精對(duì)準(zhǔn)方法

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：832857