本文關(guān)鍵詞：一種光纖陀螺漂移數(shù)據(jù)建模和濾波技術(shù)在捷聯(lián)羅經(jīng)法自對準(zhǔn)中的應(yīng)用

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【摘要】：針對基于高精度光纖陀螺儀(FOG)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)開展研究.采用時間序列分析法對光纖陀螺隨機(jī)漂移進(jìn)行分析,建立自回歸滑動平均(ARMA)模型,并在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)羅經(jīng)法自對準(zhǔn)過程中對光纖陀螺漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行實時濾波估計.樣機(jī)實驗結(jié)果表明,所提出的方法可以有效地提高光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)羅經(jīng)法自對準(zhǔn)的精度.
【作者單位】： 東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院;東南大學(xué)微慣性儀表與先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)教育部重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 羅經(jīng)法自對準(zhǔn) 光纖陀螺 自回歸滑動平均模型 卡爾曼濾波
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51175082,61203192,61273056,51477028) 東南大學(xué)微慣性儀表與先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)教育部重點實驗室(B類)開放基金項目(201203)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)在正常導(dǎo)航之前必須進(jìn)行初始對準(zhǔn).初始對準(zhǔn)是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是國內(nèi)外學(xué)者長期以來關(guān)注的重點問題.初始對準(zhǔn)的精度關(guān)系到慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度,而初始對準(zhǔn)的速度對系統(tǒng)的反應(yīng)速度有很大的影響.捷聯(lián)慣導(dǎo)羅經(jīng)法自對準(zhǔn)[1]是基于經(jīng)典控制

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本文編號：831029