天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及對(duì)準(zhǔn)誤差分析
本文關(guān)鍵詞:天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及對(duì)準(zhǔn)誤差分析
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【摘要】:天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)用于完成天線遠(yuǎn)場(chǎng)的測(cè)試任務(wù),是一種重要的仿真測(cè)試設(shè)備?梢阅M天線橫滾、俯仰、方位等各種姿態(tài)變化。在航空航天、通訊技術(shù)和科研等領(lǐng)域上都有廣泛的應(yīng)用。測(cè)試系統(tǒng)中,發(fā)射端轉(zhuǎn)臺(tái)和接收端轉(zhuǎn)臺(tái)的對(duì)準(zhǔn)對(duì)天線測(cè)試起著極其重要的作用,測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)性能的高低直接關(guān)系到仿真和試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性,是保證天線精度和性能的基礎(chǔ)。根據(jù)天線遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)要求,完成天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),及利用多體運(yùn)動(dòng)學(xué)理論進(jìn)行誤差建模分析。首先,本文著重于天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和動(dòng)力學(xué)分析研究。根據(jù)天線遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)要求,完成測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括驅(qū)動(dòng)元件及驅(qū)動(dòng)方式的選擇、測(cè)角/位移元件的選擇,速率精度的控制,重要元件加工工藝性的設(shè)計(jì)以及基于有限元分析理論,進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度校核及變形分析。其次,需要完成天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。利用ANSYS軟件的Workbench模塊,對(duì)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),包括對(duì)接收端U型架目標(biāo)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)和尼龍立柱拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)函數(shù)同時(shí)優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)算;保證轉(zhuǎn)臺(tái)穩(wěn)定性和精度要求。拓?fù)鋬?yōu)化以最大剛度為目標(biāo)函數(shù),尋求最佳結(jié)構(gòu)質(zhì)量去除方案。再次,天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的誤差建模分析。依據(jù)天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和工作原理,基于多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論來描述天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的對(duì)準(zhǔn)誤差,包括轉(zhuǎn)臺(tái)輸出軸線相對(duì)于基準(zhǔn)的線性誤差和角誤差。利用Matlab構(gòu)建系統(tǒng)的誤差模型,分析各個(gè)誤差源對(duì)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)準(zhǔn)誤差的影響。根據(jù)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的工作原理,對(duì)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的對(duì)準(zhǔn)誤差測(cè)試方法進(jìn)行探討。
【關(guān)鍵詞】:天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái) 機(jī)械結(jié)構(gòu) 優(yōu)化 誤差建模 對(duì)準(zhǔn)
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TN820
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第1章. 緒論8-14
- 1.1 課題研究的背景和意義8-9
- 1.2. 國(guó)內(nèi)外在相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀及分析9-11
- 1.2.1 國(guó)外測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)研究狀況9-10
- 1.2.2 國(guó)內(nèi)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)研究現(xiàn)狀10-11
- 1.3 有限元法及優(yōu)化設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)臺(tái)中的應(yīng)用11-12
- 1.4 國(guó)內(nèi)外對(duì)準(zhǔn)技術(shù)的研究狀況12-13
- 1.5 主要研究?jī)?nèi)容13-14
- 第2章. 天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)14-25
- 2.1 天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)要求14-15
- 2.1.1 天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)14
- 2.1.2 天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)要求14-15
- 2.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15-19
- 2.2.1 接收端15
- 2.2.2 軸系設(shè)計(jì)15-17
- 2.2.3 發(fā)射端17-18
- 2.2.4 驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18-19
- 2.2.5 工件加工工藝性設(shè)計(jì)19
- 2.3 天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的速率精度和平穩(wěn)性19-21
- 2.3.1 速率精度的測(cè)試方法20
- 2.3.2 速率的平穩(wěn)性20-21
- 2.3.3 影響速率精度和平穩(wěn)性因素及采取的措施21
- 2.4 尼龍立柱靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析21-22
- 2.5 U型架模態(tài)分析22-24
- 2.6 本章小結(jié)24-25
- 第3章. 天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)關(guān)鍵部件的優(yōu)化設(shè)計(jì)25-36
- 3.1 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)理論25-27
- 3.1.1 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型25-26
- 3.1.2 機(jī)械優(yōu)化方法的選擇26-27
- 3.2 天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)27-32
- 3.2.1 目標(biāo)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的步驟27
- 3.2.2 優(yōu)化模型的建立27-28
- 3.2.3 優(yōu)化過程及結(jié)果分析28-32
- 3.3 尼龍立柱拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)32-35
- 3.3.1 拓?fù)鋬?yōu)化理論知識(shí)32
- 3.3.2 優(yōu)化模型的建立32-33
- 3.3.3 優(yōu)化過程及結(jié)果分析33-35
- 3.4 本章小結(jié)35-36
- 第4章. 天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的精度建模36-61
- 4.1 多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)基本理論36-42
- 4.1.1 多體系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)36-37
- 4.1.2 拓?fù)錂C(jī)構(gòu)低序體陣列37-38
- 4.1.3 多體系統(tǒng)相鄰體理想變換矩陣38-40
- 4.1.4 多體系統(tǒng)相鄰體實(shí)際變換矩陣40-42
- 4.2 天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系的建立42-45
- 4.2.1 接收端坐標(biāo)系的建立42-44
- 4.2.2 發(fā)射端坐標(biāo)系的建立44-45
- 4.3 建立誤差模型45-49
- 4.3.1 建立姿態(tài)誤差模型45-47
- 4.3.2 建立位置誤差模型47-49
- 4.4 對(duì)準(zhǔn)姿態(tài)誤差仿真分析49-53
- 4.4.1 回轉(zhuǎn)角度對(duì)對(duì)準(zhǔn)姿態(tài)誤差的影響49-50
- 4.4.2 各個(gè)誤差對(duì)對(duì)準(zhǔn)姿態(tài)誤差的影響50-53
- 4.5 對(duì)準(zhǔn)位置誤差仿真分析53-57
- 4.5.1 各軸位移量對(duì)對(duì)準(zhǔn)位置誤差的影響53-54
- 4.5.2 各單項(xiàng)誤差對(duì)對(duì)準(zhǔn)位置誤差的影響54-57
- 4.6 基于多體系統(tǒng)理論誤差分析的意義57-58
- 4.7 天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)準(zhǔn)誤差測(cè)試方法的研究58-60
- 4.8 本章小結(jié)60-61
- 結(jié)論61-62
- 參考文獻(xiàn)62-66
- 致謝66
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):820875
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