本文關(guān)鍵詞：基于最優(yōu)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)質(zhì)心定位算法

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【摘要】：針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)質(zhì)心定位(CL)算法精度不高的問題,提出了一種基于最優(yōu)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的質(zhì)心定位(OBCL)算法。OBCL算法采用了4個(gè)移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn),首先,對(duì)移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路徑進(jìn)行規(guī)劃;然后,未知節(jié)點(diǎn)根據(jù)集合偏移度(SDD)從候選信標(biāo)節(jié)點(diǎn)集合中選出最優(yōu)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)來進(jìn)行位置估計(jì);其次,為了解決信標(biāo)節(jié)點(diǎn)不足導(dǎo)致無法定位的問題,引入角色轉(zhuǎn)變機(jī)制,未知節(jié)點(diǎn)在完成定位之后成為準(zhǔn)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)來進(jìn)行輔助定位;最后,為了保證網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)能夠完成定位,在完成初次定位之后,需要進(jìn)行重定位過程。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與CL、基于加權(quán)的質(zhì)心定位(WCL)、利用接收信號(hào)強(qiáng)度加權(quán)的質(zhì)心定位(RR-WCL)這3種算法相比,OBCL算法的平均定位誤差分別降低了67.7%、39.2%、24.4%。由于OBCL算法只需要4個(gè)移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)就能達(dá)到較好的定位效果,因此適合應(yīng)用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)成本低、定位精度要求高的場景。
【作者單位】： 四川大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;四川師范大學(xué)基礎(chǔ)教學(xué)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 質(zhì)心定位 最優(yōu)信標(biāo)節(jié)點(diǎn) 重定位 路徑規(guī)劃
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61303204,U1333113) 四川師范大學(xué)科研項(xiàng)目(13KYL06)
【分類號(hào)】：TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 0引言近年來,隨著微機(jī)電系統(tǒng)、無線電通信以及嵌入式計(jì)算等技術(shù)的不斷進(jìn)步,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)逐漸被廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、健康醫(yī)療、搶險(xiǎn)救災(zāi)和戰(zhàn)場監(jiān)視等領(lǐng)域[1-2]。對(duì)于很多應(yīng)用,沒有位置信息的數(shù)據(jù)是不具備任何意義的,比如野生動(dòng)物習(xí)性監(jiān)測、森

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