本文關鍵詞：基于Wi-Fi技術的穿戴式動物嗅覺機器人

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【摘要】：基于Wi-Fi技術的動物嗅覺機器人通過對記錄的大鼠嗅覺神經元信號進行分析解碼,實現(xiàn)氣味檢測與識別。本嗅覺機器人由大鼠和穿戴式動物神經記錄系統(tǒng)組成;其中穿戴式動物神經記錄系統(tǒng)包括前置探頭、動物背包和用戶軟件,采用IEEE 802.11g網(wǎng)絡協(xié)議,最大數(shù)據(jù)傳輸率為54 Mbit/s,可同步記錄8通道嗅覺神經數(shù)據(jù)。計算機或i Pad對采集的大鼠嗅覺神經信號進行實時的顯示和記錄,并使用主成分分析法(PCA)對記錄到的數(shù)據(jù)進行離線分析,實現(xiàn)氣味識別。
【作者單位】： 浙江大學生物傳感器國家專業(yè)實驗室 生物醫(yī)學工程教育部重點實驗室 生儀學院;
【關鍵詞】： 動物機器人 無線記錄 嗅覺 神經信號 Wi-Fi
【基金】：國家自然基金委重大國際合作項目(61320106002)
【分類號】：TP242;TN92
【正文快照】： 哺乳動物具有異常高靈敏的嗅覺系統(tǒng),能檢測到空氣中極其痕量的氣體分子,在緝毒、搜爆、反恐等社會防范方面發(fā)揮著重要的作用。神經學家通過記錄和分析大鼠嗅覺神經元的電生理活動來實現(xiàn)氣味檢測和識別。在這些實驗中,笨拙的儀器和導線極大地限制了大鼠的活動和測試環(huán)境。因此,

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本文編號：799708